hig.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Programmering, dokumentering och driftsättning av CAN-bus baserat styrsystem
Högskolan i Gävle, Institutionen för teknik och byggd miljö.
Högskolan i Gävle, Institutionen för teknik och byggd miljö.
2007 (svensk)Student paper second term, 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [sv]

SRG Carrier Systems AB har tagit fram en ny maskin MPM 160 där MPM står för Multi Purpose Machine. Den är en typ av redskapsbärare i storleken av en skogmaskin som beroende på vad den utrustas med kan fungera som i princip vad som helst. Hytten på denna maskin skall om så önskas alltid kunna stå horisontellt. Detta skall kunna ske automatiskt eller manuellt och tiltningen sker med hjälp av sex stycken hydraulcylindrar.

Arbetet i denna rapport avser skapandet av det automatiska systemet. Styrsystemet har skapats i mjukvaran CANmaster från Hydratronics AB. För att veta hur mycket hytten lutar har en inklinometer, vilket är en lutningsgivare, valts och för att veta när maxlägen för lutningkompenseringen nåtts har induktiva givare valts. Styrsystemet implementerades sedan på maskinen.

Abstract [en]

SRG Carrier Systems AB has developed a new machine MPM 160, MPM is short for Multi Purpose Machine. It is a kind of toolcarrier with the size of a forrestmachine that depending on what it is equipped with can be used as allmost anything. The cabin on this machine can always remain in horizontal position, if so is preferred. This can be done either automatically or manually and the nivellation is made by six hydaulic cylinders.

The work in this report concerns the creation of the automatic system. The control system has been created in the software CANmaster developed by Hydratronics AB. To know the degree of tilt of the cabin an inclinometer has been chosen and to detect when the compensation of tilt has reached a maximum inductive sensors has been chosen. The control system is then applied on the machine.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2007. , s. 18
Emneord [sv]
CANbus, styrsystem, CANmaster, nivellering, MPM160
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-216OAI: oai:DiVA.org:hig-216DiVA, id: diva2:119770
Uppsök
teknik
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2007-10-24 Laget: 2007-10-24

Open Access i DiVA

fulltekst(1251 kB)1146 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1251 kBChecksum MD5
1e6e4ca1684ca008783dac4214b14c123a0e8e5bc0d9507712464bcde98f7e2bb84ad536
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1146 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 714 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf