hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Programmering, dokumentering och driftsättning av CAN-bus baserat styrsystem
Högskolan i Gävle, Institutionen för teknik och byggd miljö.
Högskolan i Gävle, Institutionen för teknik och byggd miljö.
2007 (Svenska)Studentarbete andra termin, 10 poäng / 15 hpStudentuppsats
Abstract [sv]

SRG Carrier Systems AB har tagit fram en ny maskin MPM 160 där MPM står för Multi Purpose Machine. Den är en typ av redskapsbärare i storleken av en skogmaskin som beroende på vad den utrustas med kan fungera som i princip vad som helst. Hytten på denna maskin skall om så önskas alltid kunna stå horisontellt. Detta skall kunna ske automatiskt eller manuellt och tiltningen sker med hjälp av sex stycken hydraulcylindrar.

Arbetet i denna rapport avser skapandet av det automatiska systemet. Styrsystemet har skapats i mjukvaran CANmaster från Hydratronics AB. För att veta hur mycket hytten lutar har en inklinometer, vilket är en lutningsgivare, valts och för att veta när maxlägen för lutningkompenseringen nåtts har induktiva givare valts. Styrsystemet implementerades sedan på maskinen.

Abstract [en]

SRG Carrier Systems AB has developed a new machine MPM 160, MPM is short for Multi Purpose Machine. It is a kind of toolcarrier with the size of a forrestmachine that depending on what it is equipped with can be used as allmost anything. The cabin on this machine can always remain in horizontal position, if so is preferred. This can be done either automatically or manually and the nivellation is made by six hydaulic cylinders.

The work in this report concerns the creation of the automatic system. The control system has been created in the software CANmaster developed by Hydratronics AB. To know the degree of tilt of the cabin an inclinometer has been chosen and to detect when the compensation of tilt has reached a maximum inductive sensors has been chosen. The control system is then applied on the machine.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2007. , s. 18
Nyckelord [sv]
CANbus, styrsystem, CANmaster, nivellering, MPM160
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-216OAI: oai:DiVA.org:hig-216DiVA, id: diva2:119770
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2007-10-24 Skapad: 2007-10-24

Open Access i DiVA

fulltext(1251 kB)1136 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1251 kBChecksumma MD5
1e6e4ca1684ca008783dac4214b14c123a0e8e5bc0d9507712464bcde98f7e2bb84ad536
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för teknik och byggd miljö
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1136 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 712 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf