hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Recursive nonlinear-system identification using latent variables
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
2018 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 93, s. 343-351Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper we develop a method for learning nonlinear system models with multiple outputs and inputs. We begin by modeling the errors of a nominal predictor of the system using a latent variable framework. Then using the maximum likelihood principle we derive a criterion for learning the model. The resulting optimization problem is tackled using a majorization–minimization approach. Finally, we develop a convex majorization technique and show that it enables a recursive identification method. The method learns parsimonious predictive models and is tested on both synthetic and real nonlinear systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. Vol. 93, s. 343-351
Nyckelord [en]
Nonlinear systems, Multi-input/multi-output systems, System identification
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-27382DOI: 10.1016/j.automatica.2018.03.007ISI: 000436916200036Scopus ID: 2-s2.0-85054375676OAI: oai:DiVA.org:hig-27382DiVA, id: diva2:1223428
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 621-2014-5874Vetenskapsrådet, 2016-06079Tillgänglig från: 2018-06-25 Skapad: 2018-06-25 Senast uppdaterad: 2018-12-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Mattsson, Per

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mattsson, Per
Av organisationen
Elektronik
I samma tidskrift
Automatica
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 32 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf