hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design and implementation of temporal filtering and other data fusion algorithms to enhance the accuracy of a real time radio location tracking system
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

A general automotive navigation system is a satellite navigation system designed for use in automobiles. It typically uses GPS to acquire position data to locate the user on a road in the unit's map database. However, due to recent improvements in the performance of small and light weight micro-machined electromechanical systems (MEMS) inertial sensors have made the application ofinertial techniques to such problems, possible. This has resulted in an increased interest in the topic of inertial navigation.

In location tracking system, sensors are used either individually or in conjunction like in data fusion.However, still they remain noisy, and so there is a need to measure maximum data and then make an efficient system that can remove the noise from data and provide a better estimate.The task of this thesis work was to take data from two sensors, and use an estimation technique to provide an accurate estimate of the true location. The proposed sensors were an accelerometer and aGPS device. This thesis however deals with using accelerometer sensor and using estimation scheme, Kalman filter.

This thesis report presents an insight to both the proposed sensors and different estimation techniques.Within the scope of the work, the task was performed using simulation software Matlab. Kalman filter’s efficiency was examined using different noise levels.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 60
Nyckelord [en]
Kalman filter, Inertial sensor, Location tracking, Temporal filtering
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-13225Arkivnummer: TEX120226OAI: oai:DiVA.org:hig-13225DiVA, id: diva2:561340
Externt samarbete
Hochschule für Technik und Wirtschaft, Dresden
Ämne / kurs
Elektronik
Utbildningsprogram
Elektronik/Telekommunikationsteknik – masterprogram (sv eller eng)
Presentation
2012-09-20, 11:320, Gavle, 16:00 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-10-23 Skapad: 2012-10-18 Senast uppdaterad: 2012-10-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2318 kB)176 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2318 kBChecksumma SHA-512
5d60f534f6a561f064395c524871dbb4bf61f6db8dd892b8832c804d7914ad12ac91608b3be1f85b3354dd0f9c6399099266402e76d2ff7a92774a74c6f2de79
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Malik, Zohaib Mansoor
Av organisationen
Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 176 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 105 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf