hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
"Uniball" a novel method of movement for pipe climbing robots
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Univ Appl Sci South Westphalia, D-59494 Soest, Germany.
2012 (Engelska)Ingår i: Adaptive Mobile Robotics - Proceedings of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2012, 2012, s. 305-312Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Most of the proposed robots for pipe inspection are slow and include many mechanical parts leading to complex and unreliable operation. In this paper a novel moving robot for pipe applications, so called "UNIBALL" is proposed which overcomes these problems. Here, instead of wheels, just one ball coupled with electromagnets is used and all the movements are performed by driving the ball beneath the robot. The paper presents the robot design procedure and its detailed structure together with initial experimental test results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. s. 305-312
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-19461ISI: 000352212900041Scopus ID: 2-s2.0-84891357850ISBN: 978-981-4415-94-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-19461DiVA, id: diva2:817295
Konferens
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, JUL 23-26, 2012, Baltimore, MD
Tillgänglig från: 2015-06-04 Skapad: 2015-06-04 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder S.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder S.
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 218 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf