hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
DESIGN OF MULTI-TERRAIN CLIMBING ROBOT FOR PETROCHEMICAL APPLICATIONS
South Westphalia Univ Appl Sci, Dept Elect Engn, D-59494 Soest, Germany.
South Westphalia Univ Appl Sci, Dept Elect Engn, D-59494 Soest, Germany.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
2012 (Engelska)Ingår i: Adaptive Mobile Robotics: Proceedings of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2012, 2012, s. 639-646Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A multi-terrain climbing robot provides more flexibility while doing inspection in scenarios where the environments comprise several types of landscape such as walls, steps, ceiling, and sloped ferromagnetic surfaces. This paper presents the development of a walking and climbing robot named Winspecbot which uses legs with magnetic padded feet to climb on steel pipes and is planned to have a hand gripper to perform inspection tasks. The robot is designed to carry about 1 kg inspection tools while it is climbing. With the use of Wi-Fi communications, the user is able to monitor the operational conditions of the robot when it is working in complex environments.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. s. 639-646
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-19462ISI: 000352212900082Scopus ID: 2-s2.0-84887232314ISBN: 978-981-4415-94-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-19462DiVA, id: diva2:817296
Konferens
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, JUL 23-26, 2012, Baltimore, MD
Tillgänglig från: 2015-06-04 Skapad: 2015-06-04 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder S.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder S.
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 581 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf