hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modular EXO-LEGS for mobility of elderly persons
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference in CLAWAR 2016, Singapore: World Scientific, 2017, s. 851-859Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper presents details of the AAL Call 4 EXO-LEGS project aimed at developing and testing lower body assistive exoskeletons to help elderly persons perform daily living activities independently such as stable standing, sit-to-stand transfers and straight walking. The key components needed have been realized using mobility requirements and design preferences provided by an end user group comprising 118 members via 5 surveys. Modular human-centric concepts are followed for mechanical design, sensing and actuation, system integration, etc., to realize a BASIC exoskeleton prototype able to provide up to 30% power to assist the human perform the intended motions. Two ethical approvals have been obtained to involve end users in the research, development and test phases of the project. To date, 5 test subjects have tested the exoskeleton prototype in walking and the sit-to-stand test; summary results are presented in this paper.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Singapore: World Scientific, 2017. s. 851-859
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-22835DOI: 10.1142/9789813149137_0099ISI: 000386326300099Scopus ID: 2-s2.0-84999806599ISBN: 978-981-3149-12-0 (tryckt)ISBN: 978-981-3149-14-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-22835DiVA, id: diva2:1049552
Konferens
19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), 12-14 September 2016, London, UK
Projekt
EXO-LEGS
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020VINNOVA, 2012-03255Tillgänglig från: 2016-11-25 Skapad: 2016-11-25 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Haider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Kim, ChankiMasud, NaumanVirk, Gurvinder Singh

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Haider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Kim, ChankiMasud, NaumanVirk, Gurvinder Singh
Av organisationen
Elektronik
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 330 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf