hig.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design of EXO-LEGS exoskeletons
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Vise andre og tillknytning
2016 (engelsk)Inngår i: Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2016, s. 59-66Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

The paper describes the design details for realising the EXO-LEGS assistive exoskeletons for Ambient Assisted Living (AAL) applications based on modelling and simulation studies performed for key mobility functionalities in activities for daily living such as stable standing in open space and straight walking. The results provide the basis for selecting sensors and actuators to develop the needed assistive exoskeletons to help the elderly to stay active and independent for as long as possible.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2016. s. 59-66
Emneord [en]
Mobile robots; Walking aids, Ambient assisted living (AAL); Assistive; Daily living; Modelling and simulations; Sensors and actuators, Exoskeleton (Robotics)
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-23261ISI: 000391656500011Scopus ID: 2-s2.0-84999837795ISBN: 978-981-4725-23-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-23261DiVA, id: diva2:1063222
Konferanse
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 6-9 September 2015, HangZhou, China
Tilgjengelig fra: 2017-01-09 Laget: 2017-01-09 Sist oppdatert: 2019-03-19bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Masud, Nauman

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Masud, Nauman
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 540 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf