hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design of EXO-LEGS exoskeletons
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Visa övriga samt affilieringar
2016 (Engelska)Ingår i: Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2016, s. 59-66Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper describes the design details for realising the EXO-LEGS assistive exoskeletons for Ambient Assisted Living (AAL) applications based on modelling and simulation studies performed for key mobility functionalities in activities for daily living such as stable standing in open space and straight walking. The results provide the basis for selecting sensors and actuators to develop the needed assistive exoskeletons to help the elderly to stay active and independent for as long as possible.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. s. 59-66
Nyckelord [en]
Mobile robots; Walking aids, Ambient assisted living (AAL); Assistive; Daily living; Modelling and simulations; Sensors and actuators, Exoskeleton (Robotics)
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-23261ISI: 000391656500011Scopus ID: 2-s2.0-84999837795ISBN: 978-981-4725-23-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-23261DiVA, id: diva2:1063222
Konferens
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 6-9 September 2015, HangZhou, China
Tillgänglig från: 2017-01-09 Skapad: 2017-01-09 Senast uppdaterad: 2019-03-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Masud, Nauman

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanNyoman, Indrawibawa I.Masud, Nauman
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 537 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf