hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
AXO-SUIT: A Modular Full-Body Exoskeleton for Physical Assistance
Aalborg University, Aalborg, Denmark.
Aalborg University, Aalborg, Denmark.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Visa övriga samt affilieringar
2019 (Engelska)Ingår i: Mechanism Design for Robotics: Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics / [ed] Alessandro Gasparetto and Marco Ceccarelli, Cham: Springer Netherlands, 2019, Vol. 66, s. 443-450Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents the design of a modular full-body assistive exoskeleton (FB-AXO) for older adults which was developed with funding under the AAL funded AXO-SUIT project. Processes used to formulate a prioritized set of functional and design requirements via close-end-user involvement are outlined and used in realizing the exoskeleton. Design of the resulting mechanics and electronics details for the lower and upper-body subsystems (LB-AXO and (UB-AXO)) are described. Innovative designs of shoulder and spine mechanisms are presented. TheFB-AXO system comprises 27 degrees of freedom, of which 17 are passive and 10 active. The exoskeleton assists full-body motions such as walking, standing, bending, as well as performing lifting and carrying tasks to assist older users performing tasks of daily living.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Cham: Springer Netherlands, 2019. Vol. 66, s. 443-450
Serie
Mechanisms and Machine Science, ISSN 22110984 ; 66
Nyckelord [en]
Exoskeleton, Full Body, Lower Body, Upper Body, Assistance
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-27926DOI: 10.1007/978-3-030-00365-4_52Scopus ID: 2-s2.0-85052801351ISBN: 978-3-030-00364-7 (tryckt)ISBN: 978-3-030-00365-4 (digital)OAI: oai:DiVA.org:hig-27926DiVA, id: diva2:1249427
Konferens
MEDER: IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics,11-13 September 2018, Udine, Italy
Projekt
AXOSUIT
Forskningsfinansiär
Vinnova
Anmärkning

Papers presented at IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 11-13 August 2018, Udine, Italy

Funding:

- EU AAL Programme- Innovation Fund Denmark- Agentschap Innoveren Ondernemen- Enterprise Ireland 

Tillgänglig från: 2018-09-19 Skapad: 2018-09-19 Senast uppdaterad: 2019-08-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Rafique, SajidIsaksson, MagnusVirk, Gurvinder Singh

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Rafique, SajidIsaksson, MagnusVirk, Gurvinder Singh
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 104 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf