hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Exo-legs for elderly persons
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.ORCID-id: 0000-0002-5970-2985
Visa övriga samt affilieringar
2014 (Engelska)Ingår i: Mobile service robotics / [ed] Krzysztof Kozłowski, Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk, Singapore: World Scientific, 2014, s. 85-92Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper presents a research update on the AAL Call 4 EXO-LEGS project aimed at developing lower-body mobility exoskeletons to assist elderly persons to stay independent in their normal daily living activities for as long as possible. The important movement functionalities and key design issues to be included in the process are identified via specifically developed questionnaires and responses from a pan-European end user group set up as part of the project. The user requirements are used together with the recently published ISO safety requirements for personal care robots to perform targeted technical research in the areas of human gait analysis, modelling and simulation, mechanical engineering, embedded system design, and ergonomic user interfacing.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Singapore: World Scientific, 2014. s. 85-92
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-18313ISI: 000342693100011Scopus ID: 2-s2.0-84991754640ISBN: 978-981-4623-34-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-18313DiVA, id: diva2:769847
Konferens
17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), JUL 21-23, 2014, Poznan, Poland
Tillgänglig från: 2014-12-09 Skapad: 2014-12-09 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanIndrawibawa, I. NyomanThekkeparanipumadom, Rakesh KrishnanMasud, Nauman

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder SinghHaider, UsmanIndrawibawa, I. NyomanThekkeparanipumadom, Rakesh KrishnanMasud, Nauman
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 729 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf