hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
INTERNATIONAL ROBOT SAFETY STANDARDISATION
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik. CLAWAR Assoc Ltd, Sheffield, S Yorkshire, England.
2012 (Engelska)Ingår i: Adaptive Mobile Robotics: Proceedings of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2012, 2012, s. 841-848Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper presents results of international standardization work items within ISO and IEC to develop safety requirements for new types of non-industrial robots, namely, personal care robots, and for medical robots. The key requirements for the three defined types of personal care robots focus on how the intended close robot-human interactions can be facilitated without causing harm. For medical robots, the key issue is how the degree of autonomy that is included in the new definition of a robot can be handled in medical electrical equipment to ensure basic safety and essential performance. The standardization work is continuing, and the paper describes the current thinking within the work groups and summarises the results that have been achieved.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. s. 841-848
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-19463ISI: 000352212900106Scopus ID: 2-s2.0-84891356757ISBN: 978-981-4415-94-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-19463DiVA, id: diva2:817297
Konferens
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, JUL 23-26, 2012, Baltimore, MD
Tillgänglig från: 2015-06-04 Skapad: 2015-06-04 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Virk, Gurvinder S.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder S.
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 420 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf