hig.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multipurpose supernumerary robotic limbs for industrial and domestic applications
Department of Mechanical Engineering, RNS, Institute of Technology, Bangalore, India.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, Elektronik.
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), IEEE conference proceedings, 2015, s. 289-293Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

Robotic exoskeleton arms have been around for a long time and they have successfully evolved from research prototypes to commercial products. Multipurpose supernumerary robotic limbs (MSRLs) have been recently introduced as new types of aids which do not directly replace missing limbs, but they are additional mechanical arms with changeable end-effectors which can be worn by the user to provide needed functionalities. This paper presents the mechanical design and kinematics modelling and control of a MSRL system. The MSRL presented could have good application in industrial and domestic situations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2015. s. 289-293
Nyckelord [en]
AHRS, kinematics, leader-follower method, mechanical design, robotic arm, wearable personal robotics
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hig:diva-21508DOI: 10.1109/MMAR.2015.7283889ISI: 000374287000053Scopus ID: 2-s2.0-84964414038ISBN: 978-1-4799-8702-3 (tryckt)ISBN: 978-1-4799-8701-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hig-21508DiVA, id: diva2:929769
Konferens
Conference of 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, Conference, 24-27 August 2015, Miedzyzdroje, Poland
Tillgänglig från: 2016-05-19 Skapad: 2016-05-19 Senast uppdaterad: 2018-03-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusProceedings

Personposter BETA

Virk, Gurvinder SinghHaider, Usman

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Virk, Gurvinder SinghHaider, Usman
Av organisationen
Elektronik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 577 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf