Automatisering i är något som snabbt ökar i dagens samhälle. Det kan gälla allting från produktion av produkter till automatisk styrning av elektronik i hemmet. Detta minskar behovet av människors inverkan vilket resulterar i lägre skaderisker, lön- och försäkringskostnader, kortare ledtider samt mindre risk för fel på grund av den mänskliga faktorn Denna rapport avhandlar ett projekt som gjordes på Sandvik Mining i Sandviken där målet var att göra ett förarbete för att utveckla en automatiserad, obemannad cell för små borrkronor. För att göra detta undersöktes befintliga processer på Sandvik för att samla information om det nuvarande sättet att producera borrkronor och undersökningar som redan gjorts. Då en stor del av projektet kretsade kring bildhantering studerades även olika algoritmer som tillämpas ofta används för att identifiera objekten i bilder. Från resultaten utvecklades olika idéer för att lösa olika delar i processen som slutligen sammanställdes till skisser på potentiella utformningar av en ny cell beroende av vilka val som görs till cellen samt vilka hinder som dyker upp. Slutligen presenteras även idéer för vidareutveckling och förbättringar av cellen som vidare skulle kunna ses över som även skulle kunna implementeras för resten av avdelningen.

In today’s society automation is a rapidly increasing factor. It can be anything from manufacturing to automated control of home electronics. This reduces the need of humans getting involved in processes, which further decreases the risk of people coming in harms way. Insurance and payment costs are also reduced and so is lead time and the chance for mistakes that is caused by human error. This report presents a pre-study for the possibility to implement an automated, unmanned robotic cell for manufacturing of small drill bits at Sandvik Mining in Sandviken. To achieve this, studies on already existing processes where executed to gather information on the present way of manufacturing drill bits as well as investigating what has already been done. As a large part of the project involved image processing, more thorough studies on common algorithms used were done. From the results, different ideas were developed to find the most optimized solution for a robotic cell. The ideas were compiled into possible designs for a cell, were different designs could be implemented depending on different choices in the process. Finally, ideas for further studies and improvement for both the cell and whole division are presented.