hig.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Arduinobaserad hundpejl
University of Gävle, Faculty of Engineering and Sustainable Development, Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

En hundpejl är idag något absolut nödvändigt vid löshundsjakt. Anledningen är att jägaren måste veta vart hunden är och helst också vad som sker. Idag när trafiken ökar allt mer är det av vikt att i tid kunna avgöra om hunden är på väg mot en trafikerad väg. Om hunden blir still har man möjlighet att i tid avgöra om den fastnat eller har gått i vatten och har möjlighet att hinna fram i tid för att hjälpa. Och då hundpejlar ofta kostar mer än 2000 kronor så finns det ett önskemål om att ta fram billigare varianter av hundpejlar.

Målet i detta projekt är därför att konstruera, montera och programmera en pejl av Arduino UNO och Adafruit FONA 808 som uppfyller de krav, såsom en batteritid på minst 8 timmar och ett precisionsfel på max 5 meter, som en jägare ställer på en pejl som samtidigt är billigare en kommersiell produkt med liknande prestanda. Tillgångavägssättet var sådant att först studerades relevant litteratur såsom Adafruits produktbeskrivning och testkod, sedan testades de olika enskilt funktionerna, skicka, ta bort och läsa SMS samt hämta GPS-koordinater. När det var klart att funktionerna fungerade programmerades en kod som erhåller de egenskaper som en användare önskar sig.  Därefter utvärderades pejlen för att se om den uppfyller de ställda kraven. Det som testades var pejlens vikt, batteritid och positionsnoggrannhet. Vikten mättes på en köksvåg, batteritiden mättes genom att testa batteriladdningen en gång i timmen över tre timmar och positionsnoggrannheten mättes på sådant sätt att pejlens koordinater jämfördes med resultatet från Google Maps och Eniro.

Det visade sig att pejlen inte helt uppfyller alla krav, då positionsnoggrannheten inte direkt uppfyller de kraven som är ställda. Dock är enheten fortfarande användningsbar för spårning då den ger en tillräcklig generell area för att kunna hitta en hund på. Pejlen kan även användas i andra syften, till exempel placera den i en bil utifall stöld. Den ger även en bas att vidareutveckla en hundpejl ifrån till exempel skicka ljud till en telefon vilket även intresserar jägare.

Abstract [en]

A dog tracker is something that is essential when hunting with a dog. The reason is because the hunter needs to know where the dog is always, while preferably as well knowing what happens with the dog. Today, when the traffic is increasing and more, it is of importance to be able to determine whether the dog is heading for a busy road. The tracker also gives the hunter the possibility to rescue the dog if it gets stuck or fall in water. Dog trackers are of importance to the hunter, but they are also expensive, most costs more than 2000 SEK/230 USD, so there is a desire for a cheaper dog tracker that still fulfil the demands that hunters or dog owners require.

The goal of this project is to design, build and program a dog tracker from Arduino UNO and Adafruit FONA 808, that meets the requirements stated by a user and at the same time are cheaper than the commercial equivalents. The method used are such that first relevant documents, such as Adafruit product description and testcode, are studied to gain an understanding of the units used. The units were then tested by the testcode to ensure that all parts are working correctly, this was done by testing read, delete and send SMS and get GPS-coordinates. When it was sure that all parts worked correctly a code was programmed that fulfilled all the requirements requested by a user. Then the finished dog tracker was evaluated to ensure that it fulfilled the requirements. Weight, battery time and positioning accuracy was tested, where weight was tested by a kitchen scale, battery time was tested by measuring the loss of charge once an hour over a period of three hours. From what was measured in those three hours a battery time was calculated by extrapolating loss of battery power/hour. The positioning accuracy was measured by using the dog trackers coordinates and comparing them to Google Maps and Eniro coordinates.

The conclusion of the project is that the dog tracker didn’t fulfil all the requirements, its positioning accuracy didn’t reach the requirement of max 5-meter error. Though the dog tracker is still usable for tracking because it still gives a good enough positioning for finding a dog. The dog tracker can also be used for other purposes such as placing in a car to track it in event of a theft. The dog tracker also acts as a base for future developments, like using it to send sound which is also of interest for a hunter.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , 24 p.
Keyword [en]
Arduino, dog tracker, GPS, SMS
Keyword [sv]
Arduino, Hundpejl, GPS, SMS
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hig:diva-24813OAI: oai:DiVA.org:hig-24813DiVA: diva2:1133356
Subject / course
Electronics
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-08-16 Created: 2017-08-15 Last updated: 2017-08-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1154 kB)15 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1154 kBChecksum SHA-512
853e7199aa53691314cac62ba6a37902a2190b150f72ba54d942d442bdb8e741e23ba8c6f2b2af40598cff955eda657371b786c04a2e1dc9acc47cadf9a16bb4
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 15 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 30 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf