Detta arbete syftar till att skapa ett portabelt och smidigt system för maskinseende och visuell inspektion i tillverkningsindustrier. Bakgrunden är att Gevalias kaffefabrik i Gävle har ett problem som ibland uppstår då kaffepaket ska packas i kartongtråg. Tolv paket ska placeras i tråget men ibland saknas ett eller fler kaffepaket, detta hanteras i dagsläget manuellt. Målet är att systemet ska klara av att detektera 100 % av alla felpaketerade tråg som passerar på transportbanan under kameran. Systemet ska också vara enkelt nog för en person att montera och driftsätta på en arbetsdag. Tester gjordes först i labbmiljö för att skapa ett grundprogram och utforska parametrar som avstånd, exponeringstid och belysning för att sedan testas under pågående produktion i Gevalias fabrik. Systemet använder sig utav en kamera från Siemens som genom objektigenkänning kan detektera om ett eller flera paket saknas ur tråget. Under labbtesterna visade systemet stor potential då alla felaktiga paket kunde detekteras utan problem men resultatet gällande detektering uppfylldes delvis under fabrikstesterna då systemet klarar av att detektera alla felaktiga paket men detekterade även ett antal paket som felaktiga trots att det inte var felaktiga. Kamerans träffsäkerhet uppmättes till 85 % under fabrikstesterna. Under fabrikstesterna kunde systemet hanteras av en person och montage, programmering och driftsättning kunde utföras under den målsatta tiden som var 8 timmar. Slutsatser som kan dras är att en annan typ av kamera hade vart mer optimal för just denna applikation då den använda kameran hade svårt att ta skarpa bilder när paketen var i rörelse. Störningar i form av reflektioner och vibrationer påverkade också systemets prestation negativt.