Med sina sex ben är en insekt inte enkel att animera med vanlig keyframe-teknik. Om flera insekter ska animeras så kan nyttan av att automatisera processen vara stor. För att avlasta animeraren har därför insektslokomotion baserad på den biologiska insekten och relaterad robotteknik studerats och implementerats i Autodesk Softimage ICE. Resultatet är ett ICE-träd som simulerar insektslokomotion på en grupp styrobjekt. Styrobjekten används för att styra en arbiträr insektsmodell över den geometri som finns i en 3D-scen. Implementationen visade sig vara flexibel och realistisk men begränsad av viss instabilitet och ofullständighet i sin exekvering.