hig.sePublications
Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
AGV-system för transport av långa borrstänger: En förstudie
University of Gävle, Faculty of Engineering and Sustainable Development, Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences.
University of Gävle, Faculty of Engineering and Sustainable Development, Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Materialtransporterna på Sandvik Mining AB i Sandviken ska optimeras för att undvika stillestånd i produktionsceller på grund av för många parallella arbetsuppgifter. För att göra detta ska ett AGV-system implementeras i en produktionscell för att hantera materialtransporterna där. Målet med detta arbete är att öka kunskaperna kring AGV-system och hur ett system skulle kunna implementeras i cellen. För att implementera detta AGV-system skrevs en litteraturstudie och fallstudier av existerande AGV-system på fyra olika avdelningar inom Sandvik Group genomfördes. Resultatet av litteraturstudien och fallstudierna är ett förslag på en färdig lösning för en pilotanläggning. Pilotanläggningen är komplett med lösningar för truckar, materialställage, teknisk utrustning samt en kravspecifikation med krav som bör ställas på ett AGV-system. Pilotanläggningen som presenteras är anpassad till de produkter som transporteras i anläggningen och tar hänsyn till framtida vidareutvecklingar av systemet. Slutsatsen av detta arbete är att den lösning som presenteras uppfyller de krav som ställs på ett AGV-system för den miljö det ska implementeras i.

Abstract [en]

The transportation of material at Sandvik Mining AB in Sandviken shall be optimized to avoid downtime in production cells due to too many parallel tasks. To do so, an AGV system is going to be implemented in a production cell to handle the material transports there. The aim of this paper is to increase the knowledge about AGV systems and how a system can be implemented into the cell. To implement the AGV system a literature review was written and case studies of existing AGV systems in four different departments within Sandvik Group were studied. The results of the literature review and the case studies is a suggestion of one solution for a pilot system. This pilot system is complete with solutions for trucks, material racks, technical equipment and a list of requirements that should be claimed of an AGV system. The pilot system which is presented is adapted to the products that will be transported within the plant and takes future developments of the system into account. The conclusion of this paper is that the presented solution meets the requirements of an AGV system for the environment it is to be implemented into.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 45 p.
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hig:diva-21837OAI: oai:DiVA.org:hig-21837DiVA: diva2:941063
Subject / course
Electronics
Educational program
Högskoleingenjör
Presentation
2016-06-16, 21:59 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-07-05 Created: 2016-06-21 Last updated: 2016-07-05Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information EngineeringRobotics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 53 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link