hig.sePublikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1 - 13 of 13
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Andersson, Jonas
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Hedlund, Patrik
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Undersökning om handhållna laserskannrar vid detaljmätning: En jämförelse mellan multistationen Leica Nova MS50 och den handhållna laserskannern FARO Freestyle X2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Terrestra laserskannrar har varit vanligt förekommande i geodetiska mätningar i över 10 år. Den tekniska utvecklingen går fort och specialiserade instrument lanseras ständigt. En typ av dessa specialiserade terrestra laserskannrar är handhållna laserskannrar. De är främst framtagen för att generera punktmoln av utrymmen och mindre objekt där den vanliga laserskannern har svårigheter att skanna. Då de handhållna laserskannrarna är relativt ny är forskningen på instrumenten begränsad och i avsaknad på standardiserade kontrollmetoder finns ett behov att studera instrumenten. I detta examensarbete studerades därför den handhållna laserskannern FARO Freestyle X för att undersöka hur bra den handhållna laserskanningstekniken egentligt är samt vilka begränsningar instrumenten har. Detta gjordes genom att jämföra punktmoln från FARO Freestyle X med referenspunktmoln genererat av Leicas multistation MS50. För att studera instrumentet valdes flertalet parametrar som skanningsavståndet, användarvänlighet, tidsåtgång och prestanda. Med dessa parametrar ansågs det finnas tillräckligt med grund för att dra slutsatser om instrumentets fördelar/nackdelar och begränsningar.  

     

    Resultatet av punktmolnsjämförelsen från kort avstånd visade avvikelser under 10 mm för att sedan på längre avstånd öka till fåtalet centimetrar. Volymbegränsningen påvisade inget avvikande resultat. Vilket medför att förflyttning av instrumentet inte påverkar resultatet avsevärt. Instrumentets Akilleshäl är de brus som uppstår vid skanning från längre avstånd, då noterades ett brus på ca 30 mm. Men även typ av objekt som skannas påverkar bruset något. Bruset på väggen visade störst avvikelse medan bruset på bordet var lägst. Repeterbarheten visade gott resultat visuellt och hade liknande avvikelser.  Instrumentet har en god förmåga att återskapa objekt då upplösningstestet påvisar bra prestanda. Främsta fördelen med instrumentet är vid dess effektiva dokumentation av mindre objekt, men även lite större utrymmen där mätosäkerhet på centimeternivå krävs. Användarvänligheten är god för instrumentet och de färglagda punktmolnen tar visualiseringen till en ny nivå. Resultatet av studien visar att de handhållna laserskannrarna kan, i vissa fall, utmana den traditionella laserskannern.

    Fulltekst (pdf)
    Undersökning om handhållna laserskannrar vid detaljmätning
  • 2.
    Buck, Sine
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Determining the best location for a nature-like fishway in Gavle River, Sweden2013Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    The construction of dams and hydro-power stations are some of the most common anthropogenic changes of watercourses and rivers. While being important to humans and society by providing electricity, these obstructions of watercourses can have severe consequences for the aquatic ecosystems. One consequence is that dams often hinder the important movement of migrating fish species between habitats. This can lead to decline and even extinction of important fish populations. To prevent these negative effects, a number of different fish passage systems, including nature-like fishways, have been developed. Nature-like fishways mimic natural streams in order to function as a natural corridor for a wide range of species. Planning and construction of a nature-like fishway is a complex task that often involves many different interests. In the present study a combination of multi-criteria decision analysis and least-cost path analysis is used for determining the best location for a nature-like fishway past Strömdalen dam in Gavleån, Sweden. An anisotropic least-cost path algorithm is applied on a friction-layer and a digital elevation model, and the least-cost path for a nature-like fishway is determined. The results show that the method is useful in areas of varying topography and steep slopes. However, because low slope is a very important factor when constructing a nature-like fishway, slope becomes the dominating factor in this analysis at the expense of e.g. distance to roads. Combining the methods with results from biological studies of fish behavior and detailed hydrological modelling would provide a very strong tool for the planning of nature-like fishways.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 3.
    Gräns, Sandra
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS.
    Östblom, Simon
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS.
    Utvärdering av Inspect a Surface: En applikation i fältmjukvaran Leica Captivate2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 180 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Inom geodetisk mätning har den tekniska utvecklingen inom terrester laserskanning (TLS) gått fort framåt sedan millennieskiftet. Tack vare dess framgång har TLS etablerat sig väl på marknaden som skanningsmetod och användningsområdena har därefter utvidgats. Leica Geosystems AB är ett internationellt mätningsteniskt företag, vilka har lanserat sin nya multistation Leica Nova MS60 med fältmjukvaran Leica Captivate. Till mjukvaran hör också applikationen Inspect a Surface, som möjliggör mätningsingenjör att kunna utvärdera erhållna skanningsdata ute i fält. Applikationen är ämnad att användas vid kontroll av ett skannat objekt genom att testa punktmolnet mot en definierad referens. Företaget har intresse av att en studie av denna karaktär utförs på deras produkter då det inte gjorts tidigare. Undersökningens primära syfte är att utröna i vilken grad fältmjukvaran Leica Captivate med applikationen Inspect a Surface i en Leica Nova MS60 står sig i jämförelse med traditionell efterbearbetning i extern mjukvara. Skanningar utfördes både i utom- och inomhusmiljö mot objekt som vanligen går att finna på byggarbetsplatser, såsom fasad, vägg, golv och cylindriska objekt med varierande radie och materialsegment. De horisontella och vertikala ytorna testades mot inmätta referenspunkter respektive interpolerade referenspunkter. Skanningsdata för cylindrar erhölls av MS60 respektive Leica Scan Station C10 för att visuellt undersöka fenomenet ”mixed pixels”. En cylinderinpassning i Leica Cyclone gjordes mot respektive segment för att se dess radie-avvikelse från referens och jämföra resultaten för respektive instrument. Även signifikanstest utfördes.

    Resultatet av undersökningen visar att utvärdering av ytor ger likvärdiga resultat i samtliga mjukvaror. Felkällan mixed pixels influerade i varierande grad för punktmolnen erhållet från MS60 och C10. Felkällan var som mest förekommande på materialet aluminium och tapetsegmentet som var närmast golvet. Cylinderpassning mot punktmoln från respektive instrument avvek på millimeternivå från varandra och referensen. Enstaka större avvikelser förekom bland annat på aluminiumsegmentet. Den slutsats som drogs var att applikationen är tillfredsställande att användas för efterbearbetning direkt ute i fält. Skanning av cylindrarna ledde till slutsatsen att skanningsdata från MS60 drabbas av felkällan mixed pixel i större grad än C10 bara om en yta är nära bakom cylindern. Samtidigt drabbades punktmolnet från C10 av mixed pixels om det var fritt bakom cylindrarna. Att använda sig av MS60 för skanning av cylindriska objekt visade sig vara tillfredsställande.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 4.
    Gustafsson, Amanda
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS.
    Wängborg, Olov
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS.
    Mätosäkerhet vid digital terrängmodellering med handhållen laserskanner: Undersökning av den handhållna laserskannern ZEB-REVO2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    En digital terrängmodell (DTM) är en representation av enbart själva markytan. Det finns flera metoder för att framställa DTM:er, där laserskanning har blivit en alltmer vanlig metod. Inom laserskanning är flygburen laserskanning (FLS) en flitigt använd metod, då metoden har fördelen av att kunna täcka stora områden på kort tid. Det finns dock nackdelar med FLS då datainsamlingen kan bli bristfällig i t.ex. skogsområden, där laserstrålar inte kan tränga igenom tät vegetation. Här kan handhållen laserskanning (HLS) vara ett bra alternativ då HLS går snabbt och inte behöver samma omfattande planering. Tidigare studier visar att HLS har många fördelar, men som dock inte kan hålla samma låga osäkerhet som terrester laserskanning (TLS). Det saknas däremot studier om hur HLS ställer sig mot mätningar med FLS. Syftet med studien är därför att utvärdera möjligheten att använda och tillämpa mätningar med HLS för framställning av DTM i skogsterräng gentemot FLS.

    Detta görs genom att jämföra respektive DTM:s lägesosäkerhet. I studien användes instrumentet ZEB-REVO för insamlingen av data för metoden HLS. Medan för FLS användes laserdata från Lantmäteriet. Från insamlad laserdata skapades därefter DTM:er. Dessa jämfördes mot ett antal kontrollprofiler som mättes in med totalstation. För respektive metod, HLS och FLS, beräknades medelvärde för höjdavvikelserna mot kontrollprofilerna där även standardavvikelse beräknades. Resultatet visar att DTM:en skapad av data från FLS beräknades ha en höjdavvikelse för hela området på 0,055 m som medelvärde gentemot inmätta kontrollprofiler. Standardavvikelsen för denna höjdavvikelse beräknades till 0,046 m för FLS. För DTM:en med data från HLS beräknades en höjdavvikelse på 0,043 m i medelvärde som bäst, där standardavvikelse beräknades till 0,034 m. Studien visar att metoderna HLS och FLS gav likvärdiga resultat gentemot de inmätta kontrollprofilerna, dock gav HLS generellt mindre standardavvikelse i jämförelse mot FLS. Vidare ansågs ZEB-REVO och dess tillhörande databearbetningsprogram GeoSLAM vara väldigt användarvänligt, där själva skanningen med instrumentet tog endast 10 minuter för studiens område på ca 2000 m2.

    Utifrån studiens resultat drogs slutsatsen att mätningar med HLS kan ge en likvärdig DTM, sett till osäkerheten, som FLS-mätningar. HLS kan därmed vara en kompletterande metod men att FLS är en fortsatt effektiv metod.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 5.
    Lian, En Suan Mung
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad.
    Identifiering av optimala platser för återvinningscentral med hjälp av multikriterieanalys och fjärranalys2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Folk tenderar att flytta till urbana områden för att studera, hitta jobb och få bättre möjligheter. Befolkningen i stora städer har ökat mycket och det kommer även att öka ännu mer. Därför är stadsplanering eller samhällsplanering viktigt och ett av de viktigaste områdena är avfallshantering där avfall från hushåll hanteras. För att bygga avfallshanteringsanläggning som återvinningscentraler behöver man planera noga och miljötänkande är viktigt. För att kunna lokalisera optimala ställen behöver man GIS-teknik. Med hjälp av den tekniken finns det möjlighet att göra analys och även skapa kartor som kan till exempel ingå i översiktsplanen och detaljplanen. Platsbestäm-ningen är det viktigaste att ta fram i planeringsstadiet innan man kan börja med andra processer därför att felplacering kan orsaka problem som miljö, säkerhetspro-blem för invånare och ekonomisk förlust för myndigheten eller staten för justeringar och omplaceringar. I dagsläget finns det inte så mycket tekniska lösningar som skulle underlätta för platsbestämningen.I utvecklingsländer saknas fungerande avfallshantering och många slänger skräp över-allt. Därför har studien mest fokus på utvecklingsländer där återvinningscentraler behöver byggas. Syfte med arbetet är att hitta optimala platser för en återvinnings-central med GIS- lösningar.I studien utfördes fjärranalys och multikriterieanalys för att hitta de optimala plat-serna för återvinningscentraler. Övervakad klassificering användes för extrahering av klasser. Data från Open Street Map hämtades för komplettering av data för saknade faktorer. AHP-metoden utfördes för att vikta faktorerna. Metoden weighted linear combination användes för beräkning av slutresultat. Arbetet gav positivt resultat och lösningen kommer att vara användbar för framtagande av detaljplan och översikts-plan för en återvinningscentral. Metoden kommer att vara användbart vilket är må-let för det här arbetet dock behövs bättre data och mer analys av faktorer.

    Fulltekst (pdf)
    Identifiering av optimala platser för åter-vinningscentral med hjälp av multikriterieanalys och fjärranalys
  • 6.
    Liu, Xintao
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad/GIS-Institutet. KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Samhällsplanering och miljö, Geoinformatik och Geodesi.
    The Principle of Scaling of Geographic Space and its Application in Urban Studies2012Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Geographic space is the large-scale and continuous space that encircles the earth and in which human activities occur. The study of geographic space has drawn attention in many different fields and has been applied in a variety of studies, including those on cognition, urban planning and navigation systems. A scaling property indicates that small objects are far more numerous than large ones, i.e., the size of objects is extremely diverse. The concept of scaling resembles a fractal in geometric terms and a power law distribution from the perspective of statistical physics, but it is different from both in terms of application. Combining the concepts of geographic space and scaling, this thesis proposes the concept of the scaling of geographic space, which refers to the phenomenon that small geographic objects or representations are far more numerous than large ones. From the perspectives of statistics and mathematics, the scaling of geographic space can be characterized by the fact that the sizes of geographic objects follow heavy-tailed distributions, i.e., the special non-linear relationships between variables and their probability.

    In this thesis, the heavy-tailed distributions refer to the power law, lognormal, exponential, power law with an exponential cutoff and stretched exponential. The first three are the basic distributions, and the last two are their degenerate versions. If the measurements of the geographic objects follow a heavy-tailed distribution, then their mean value can divide them into two groups: large ones (a low percentage) whose values lie above the mean value and small ones (a high percentage) whose values lie below. This regularity is termed as the head/tail division rule. That is, a two-tier hierarchical structure can be obtained naturally. The scaling property of geographic space and the head/tail division rule are verified at city and country levels from the perspectives of axial lines and blocks, respectively.

    In the study of geographic space, the most important concept is geographic representation, which represents or partitions a large-scale geographic space into numerous small pieces, e.g., vector and raster data in conventional spatial analysis. In a different context, each geographic representation possesses different geographic implications and a rich partial knowledge of space. The emergence of geographic information science (GIScience) and volunteered geographic information (VGI) greatly enable the generation of new types of geographic representations. In addition to the old axial lines, this thesis generated several types of representations of geographic space: (a) blocks that were decomposed from road segments, each of which forms a minimum cycle such as city and field blocks (b) natural streets that were generated from street center lines using the Gestalt principle of good continuity; (c) new axial lines that were defined as the least number of individual straight line segments mutually intersected along natural streets; (d) the fewest-turn map direction (route) that possesses the hierarchical structure and indicates the scaling of geographic space; (e) spatio-temporal clusters of the stop points in the trajectories of large-scale floating car data.

    Based on the generated geographic representations, this thesis further applies the scaling property and the head/tail division rule to these representations for urban studies. First, all of the above geographic representations demonstrate the scaling property, which indicates the scaling of geographic space. Furthermore, the head/tail division rule performs well in obtaining the hierarchical structures of geographic objects. In a sense, the scaling property reveals the hierarchical structures of geographic objects. According to the above analysis and findings, several urban studies are performed as follows: (1) generate new axial lines based on natural streets for a better understanding of urban morphologies; (2) compute the fewest-turn and shortest map direction; (3) identify urban sprawl patches based on the statistics of blocks and natural cities; (4) categorize spatio-temporal clusters of long stop points into hotspots and traffic jams; and (5) perform an across-country comparison of hierarchical spatial structures.

    The overall contribution of this thesis is first to propose the principle of scaling of geographic space as well as the head/tail division rule, which provide a new and quantitative perspective to efficiently reduce the high degree of complexity and effectively solve the issues in urban studies. Several successful applications prove that the scaling of geographic space and the head/tail division rule are inspiring and can in fact be applied as a universal law, in particular, to urban studies and other fields. The data sets that were generated via an intensive geo-computation process are as large as hundreds of gigabytes and will be of great value to further data mining studies.

  • 7.
    Miao, Yufan
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Exploring Spatio-Temporal Patterns of Volunteered Geographic Information: A Case Study on Flickr Data of Sweden2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This thesis aims to seek interesting patterns from massive amounts of Flickr data in Sweden with pro- posed new clustering strategies. The aim can be further divided into three objectives. The first one is to acquire large amount of timestamped geolocation data from Flickr servers. The second objective is to develop effective and efficient methods to process the data. More specifically, the methods to be developed are bifold, namely, the preprocessing method to solve the “Big Data” issue encountered in the study and the new clustering method to extract spatio-temporal patterns from data. The third one is to analyze the extracted patterns with scaling analysis techniques in order to interpret human social activities underlying the Flickr Data within the urban envrionment of Sweden.

    During the study, the three objectives were achieved sequentially. The data employed for this study was vector points downloaded through Flickr Application Programming Interface (API). After data ac- quisition, preprocessing was performed on the raw data. The whole dataset was firstly separated by year based on the temporal information. Then data of each year was accumulated with its former year(s) so that the evovling process can be explored. After that, large datasets were splitted into small pieces and each piece was clipped, georeferenced, and rectified respectively. Then the pieces were merged together for clustering. With respect to clustering, the strategy was developed based on the Delaunay Triangula- tion (DT) and head/tail break rule. After that, the generated clusters were analyzed with scaling analysis techniques and spatio-temporal patterns were interpreted from the analysis results. It has been found that the spatial pattern of the human social activities in the urban environment of Sweden generally follows the power-law distribution and the cities defined by human social activities are evolving as time goes by.

    To conclude, the contributions of this research are threefold and fulfill the objectives of this study, respectively. Firstly, large amount of Flickr data is acquired and collated as a contribution to other aca- demic researches related to Flickr. Secondly, the clustering strategy based on the DT and head/tail break rule is proposed for spatio-temporal pattern seeking. Thirdly, the evolving of the cities in terms of human activities in Sweden is detected from the perspective of scaling. Future work is expected in major two aspects, namely, data and data processing. For the data aspect, the downloaded Flickr data is expected to be employed by other studies, especially those closely related to human social activities within urban environment. For the processing aspect, new algorithms are expected to either accelerate the processing process or better fit machines with super computing capacities.

    Fulltekst (pdf)
    YufanBachelorThesis
  • 8.
    Milutinovic, Goran
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Datavetenskap.
    Ahonen-Jonnarth, Ulla
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Besluts-, risk- och policyanalys.
    Seipel, Stefan
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Datavetenskap. Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    GISwaps: A New Method for Decision Making in Continuous Choice Models Based on Even Swaps2018Inngår i: International Journal of Decision Support System Technology, ISSN 1941-6296, E-ISSN 1941-630X, Vol. 10, nr 3, s. 57-78Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This article describes how continuous GIS-MCDM problems are commonly managed by combining some weighting method based on pairwise comparisons of criteria with an aggregation method. The reliability of this approach may be questioned, though. First, assigning weights to criteria, without taking into consideration the actual consequences or values of the alternatives, is in itself controversial. Second, the value functions obtained by this approach are in most cases linear, which is seldom the case in reality. The authors present a new method for GIS-MCDM in continuous choice models based on Even Swaps. The method is intuitive and easy to use, based on value trade-offs, and thus not relying on criteria weighting. Value functions obtained when using the method may be linear or non-linear, and thereby are more sensitive to the characteristics of the decision space. The performed case study showed promising results regarding the reliability of the method in GIS-MCDM context.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 9.
    Ohrzén, Susanna
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Westlund, My
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Möjligheten att använda terrester laserskanning och fotobaserad skanning vid utredning av trafikolyckor2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Det sker dagligen olyckor i trafiken runt om i världen och för att göra vägarna säkrare krävs utredning om vad som orsakar olyckorna. I Sverige sker idag dokumentation av olycksplatsen enbart med bilder och skisser i 2D. Att i stället ha en dokumentation i 3D över olycksplatsen gör det lättare att i efterhand studera och analysera vad som skett på platsen. Dokumentation i 3D kan göras med flera metoder, och i denna studie har terrester laserskanning samt s.k. fotobaserad skanning som baseras på bildmatchning testats och utvärderats för dokumentation av trafikolyckor.

    För att testa respektive metod placerades två bilar mot varandra för att simulera en krocksituation. Först laserskannades bilarna med en multistation, Leica MS50, från fyra stationer med upplösning på 10 mm på 50 m i horisontal- och vertikalled. För att testa olika upplösningar laserskannades även bakluckan på den ena bilen från två stationer med en upplösning på 5 mm respektive 15 mm. Den fotobaserade skanningen utfördes med en digitalkamera, Nikon D7000, där bilderna togs runt om bilarna från tre olika vyer med övertäckning på minst 70 % mellan bilderna. Efter skanning importerades laserskanningsdata till programvaran GEO och bilderna från den fotobaserade skanningen till programvaran Agisoft PhotoScan för bearbetning. En 3D-modell skapades även utifrån den fotobaserade skanningen.

    Resultatet av laserskanningen gav ett tydligt och jämnt punktmoln med endast ett fåtal felaktiga punkter. Bilarnas glasrutor gav dock inga returer vilket resulterade i att inga punkter skapades på glasrutornas ytor. Resultatet av den fotobaserade skanningen gav ett relativt tydligt och översiktligt punktmoln men med flertalet felaktiga punkter. Den ena bilen, som var vit, genererade fler felaktiga punkter p.g.a. dålig textur jämfört med den andra bilen, som var röd.

    Laserskanning är en mycket användbar metod för dokumentation av trafikolyckor eftersom metoden är relativt snabb och ger en korrekt avbildning av olycksplatsen. Den fotobaserade skanningen bedöms inte vara helt tillförlitlig eftersom den har flera brister i punktmolnet. Det kan vara gynnsamt för Polisen eller Trafikverket att investera i laserskanning eftersom dokumentation i 3D ger en tydlig överblick av olycksplatsen samtidigt som detaljer kan studeras, vilket är fördelaktigt i utredningssyfte.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
    Fulltekst (pdf)
    Bilaga A
  • 10.
    Olhans, Linnéa
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS.
    Leksandsbrons deformationsövervakning med geodetiska metoder2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Av olika orsaker sker rörelser i strukturer, vilket leder till att deformationer uppstår. För att upptäcka deformationer krävs att förändringarna övervakas regelbundet. Övervakning kan ske på olika sätt. När detta utförs bör ett stomnät, upprättat av referenspunkter av god kvalitet, finnas tillgängligt. Stomnätet ger en grund för deformationsmätningen och gör att instrumentet som används, kan erhålla en lokalisering av var referenspunkterna placeras innan mätningen av strukturen utförs.

    2014 utförde konsultföretaget Sweco, med uppdrag från Leksands kommun, en deformationsmätning av Leksandsbron, som är en gammal bågvalvsbro från 1925 i Leksands kommun, Dalarnas län. Syftet var att undersöka brons hållbarhet, men några slutsatser kunde inte dras utifrån den mätningen. I denna studie är syftet att ge förslag på hur Swecos stomnät skulle kunna utvecklas.

    Kompletteringen av stomnätet utfördes genom en simulering i programvaran SBG Geo där ett antal av Swecos kända stompunkter valdes och nya stompunkter placerades ut grafiskt med avseende på kvalitet, tillförlitlighet, geometri och ekonomiska aspekter i tre scenarier. Ett stomnät kan se ut på många olika sätt i teorin, men i praktiken är omgivningen begränsad vid bromätningar. Nätutjämning av förslagen fick senare klargöra vilket nät som var det bästa för att använda som referens till inmätningen av bron. Kompletteringen resulterade i att det förslag som var det mest lämpade också var det som var bäst anpassat till brons omgivning, natur och sikt.

    Det bästa förslaget har därefter användes därefter till inmätning av Leksandsbron, där Swecos deformationsmätning utgjorde referens. Inmätningen av stomnätet och bron utfördes med totalstationen Trimble S7. Genom nätutjämning beräknades nätets koordinater och osäkerheter från observationerna och differenserna jämfördes mot Swecos punkter för att se om någon deformation uppstått. Resultatet visar att två av Swecos punkter och några av brons punkter har utsatts för deformation.

    Deformationen för punkternas avvikelser analyserades också genom att använda t-student signifikanstest på ett konfidensintervall av 95%. Är avvikelsen inom intervallet har punkten inte rört sig och är avvikelsen utanför konfidensintervallet har punkten rört sig. Signifikanstestet visade att de punkter som utsatts för deformation i nätutjämningen även är signifikanta i t-student testet och bekräftade att punkterna har rört sig.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 11.
    Ottekrall, Carl-Johan
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Hedberg, Andreas
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Utvärdering av husgrunders sättningar i centrala Gävle: mätningar, analyser och upprättande av rutiner för fortsatt övervakning2011Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Under åren 1985 till 2005 har Gävle kommun kontrollmätt ett antal byggnaders grunder inom centrala Gävle med finavvägning. Syftet med dessa mätningar var att kontrollera eventuella sättningar och övervaka hur dessa utvecklades. Nu, 2011, upprepas några av mätningarna i detta examensarbete och syftet är att jämföra dem med kommunens tidigare mätningar. Examensarbetet resulterar även i att rutiner och metoder för fortsatta mätningar dokumenterades, punktskisser för de avvägda dubbarna upprättades och deras position lades i ett eget GIS-lager.

    Vid insamlandet av ny mätdata användes instrumentet Leica Wild NA3000 med invarstänger. Områdena (Berggrenska gården, Södra strandgatan och Norra skolan), avvägdes i slingor runt objekten som återanslöts till samma punkt. Detta underlättade uppställningen av observationsekvationer när utjämningarna gjordes med hjälp av minsta kvadrat metoden. För att eliminera behovet av ett externt höjdsystem kontrollerades de relativa höjdskillnaderna. För upprättandet av punktskisser och GIS-lager inspekterades avvägningsdubbarna visuellt och fotografier av dem togs. Efter detta infördes information samt bilder enligt en mall.

    Resultaten visar att det finns rörelser i alla tre byggnader som har undersökts. Dessa var mindre längre bort från Gavleån. Störst rörelser fanns i ett av objekten nära ån, där betydande rörelser upptäcktes. De rutiner som upprättats för fortsatt mätning baseras på tekniska specifikationer från SIS och Handbok till Mätningskungörelsen (HMK) från Lantmäteriet.

    Under arbetet uppstod ett antal problem, till exempel saknade de äldre data som tillhandahölls från Gävle Kommun information om sikt- och tåglängder. Data hade också endast en angivelse om resultatnoggrannhet vilken angavs till 0,5 mm. Detta innebar att MK-metoden förkastades för de äldre data till fördel för kontroll enligt GUM typ B. Trafiken i centrala Gävle medförde även vissa problem med vibrationer vid mätningarna. Metoden för mätningar byttes från analoga instrument med planplattemikrometer till digitala instrument. Eftersom förändringar och rörelser har konstaterats i byggnaderna är det intressant att även i framtiden följa dess fortsatta rörelser. Det är vår förhoppning att årliga uppdateringar av mätningarna kommer fortsätta att ytterligare ge bättre insyn i hur marken och husen rör sig. Om ytterligare byggnader skulle ingå i mätprogrammet, så kan ytterligare en produkt bli en tydligare inblick i hur hela området rör sig. Kommunen har också i dagsläget ett projekt där kajkanten från Gavleån och ut på Gävle strand avvägs varje år för att kontrollera dess sättning. Detta skulle också kunna inkluderas i de fortsatta mätningarna varje år.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 12.
    Owemyr, Pär
    et al.
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Lundgren, Jonas
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad.
    Noggrannhetskontroll av laserdata för ny nationell höjdmodell2010Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ny nationell höjdmodell är ett projekt som utförts av Lantmäteriet på begäran av regeringen sedan år 2009 och beräknas vara färdigt år 2016. Datainsamling sker med hjälp av flygburen laserskanning. Syftet med studien är att kontrollera noggrannheten av laserdata som ska användas för framställning av ny nationell höjdmodell i Sverige. Noggrannhetskontrollen utfördes på området Årsunda – Ockelbo (syd – nord) och Storvik – Forsbacka (väst – öst). Kvalitetskontroll av laserdata/Digital höjdmodell (DHM) har varit en viktig fråga i flygburen laserskanning genom åren. Vid noggrannhetskontroll val-des att utgå ifrån ett mätningsutförande med profiler enligt Teknisk specifikation SIS-TS 21145:2007 ”Byggmätning – Statistisk provning av digital terrängmodell”. Markslagstyper som undersökts är as-faltyta, barrskog, gräsyta, kalhygge, lövskog, mosse och ängsmark. Mjukvaran TerraScan användes för noggrannhetskontroll av laserdata. Lantmäteriet har som krav att RMS ej får överstiga 0,2 m på öppna, plana och väldefinierade ytor. Detta krav uppfylls för alla markslagtyper. Noggrannheten i laserdata påverkas bl.a. kuperingsgrad och vegetation. Ytterligare studier är önskvärda för jämförelse mellan olika grader av kupering i samma markslagstyp.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 13.
    Tenzer, Robert
    et al.
    The Department of Land Surveying and Geo-Informatics, The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hom, Kowloon, Hong Kong.
    Foroughi, Ismael
    Department of Geodesy and Geomatics, University of New Brunswick, Canada.
    Sjöberg, Lars E.
    Division of Geodesy and Satellite Positioning, Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden.
    Bagherbandi, Mohammad
    Högskolan i Gävle, Akademin för teknik och miljö, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, Samhällsbyggnad, GIS. Division of Geodesy and Satellite Positioning, Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden.
    Hirt, Christian
    Institute for Astronomical and Physical Geodesy and Institute for Advanced Study, Munich, Germany.
    Pitoňák, Martin
    New Technologies for the Information Society (NTIS), Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, 301, Czech Republic.
    Definition of Physical Height Systems for Telluric Planets and Moons2018Inngår i: Surveys in geophysics, ISSN 0169-3298, E-ISSN 1573-0956, Vol. 39, nr 3, s. 313-335Artikkel, forskningsoversikt (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In planetary sciences, the geodetic (geometric) heights defined with respect to the reference surface (the sphere or the ellipsoid) or with respect to the center of the planet/moon are typically used for mapping topographic surface, compilation of global topographic models, detailed mapping of potential landing sites, and other space science and engineering purposes. Nevertheless, certain applications, such as studies of gravity-driven mass movements, require the physical heights to be defined with respect to the equipotential surface. Taking the analogy with terrestrial height systems, the realization of height systems for telluric planets and moons could be done by means of defining the orthometric and geoidal heights. In this case, however, the definition of the orthometric heights in principle differs. Whereas the terrestrial geoid is described as an equipotential surface that best approximates the mean sea level, such a definition for planets/moons is irrelevant in the absence of (liquid) global oceans. A more natural choice for planets and moons is to adopt the geoidal equipotential surface that closely approximates the geometric reference surface (the sphere or the ellipsoid). In this study, we address these aspects by proposing a more accurate approach for defining the orthometric heights for telluric planets and moons from available topographic and gravity models, while adopting the average crustal density in the absence of reliable crustal density models. In particular, we discuss a proper treatment of topographic masses in the context of gravimetric geoid determination. In numerical studies, we investigate differences between the geodetic and orthometric heights, represented by the geoidal heights, on Mercury, Venus, Mars, and Moon. Our results reveal that these differences are significant. The geoidal heights on Mercury vary from − 132 to 166 m. On Venus, the geoidal heights are between − 51 and 137 m with maxima on this planet at Atla Regio and Beta Regio. The largest geoid undulations between − 747 and 1685 m were found on Mars, with the extreme positive geoidal heights under Olympus Mons in Tharsis region. Large variations in the geoidal geometry are also confirmed on the Moon, with the geoidal heights ranging from − 298 to 461 m. For comparison, the terrestrial geoid undulations are mostly within ± 100 m. We also demonstrate that a commonly used method for computing the geoidal heights that disregards the differences between the gravity field outside and inside topographic masses yields relatively large errors. According to our estimates, these errors are − 0.3/+ 3.4 m for Mercury, 0.0/+ 13.3 m for Venus, − 1.4/+ 125.6 m for Mars, and − 5.6/+ 45.2 m for the Moon.

1 - 13 of 13
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard-cite-them-right
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • sv-SE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • de-DE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf