Kravprioritering är ett av de viktigaste och mest inflytelserika stegen vid tillverkning av en mjukvaruprodukt. Processen är iterativ; den sker under hela produktens agila mjukvaruutvecklingsprocess. Genom kravprioritering beslutas det om vilka krav som ska utvecklas, i vilken ordning och varför. 

Målet med denna studie är att undersöka hur mjukvaruutvecklande företag gör för att kravprioritera, samt identifiera vilka prioriteringsmetoder de eventuellt använder sig av. Studiens syfte är att få en förståelse för varför en väl avvägd prioritering är viktig, vilka särskilda prioriteringsfaktorer som ger värde till en produkt och att se hur dessa faktorer är relaterade till resultatet. Syftet är även att undersöka vilka svårigheter som finns i en prioriteringsprocess, samt att skapa en översikt över några av de mest vedertagna prioriteringsmetoderna inom agil mjukvaruutveckling. 

Studien utförs i samarbete med mjukvaruföretaget Monitor ERP för att analysera företagets prioriteringsprocesser som används för att utveckla deras affärssystem Monitor. Metoden som används är en kvalitativ undersökning som består av observationer av möten kring prioriteringsarbete och semi-strukturerade intervjuer. Bearbetning av insamlat material skedde genom att organisera, analysera och sammanställa resultat enligt begrepp och kategorier som framkom utifrån litteraturstudien. Resultatet redovisar arbetsprocesser, gemensamma mål, prioriteringsaspekter och utmaningar i prioriteringsarbetet hos Monitor ERP.

En väl avvägd prioritering visade sig vara viktigt för att kunna leverera rätt funktionalitet i tid, för att kunna ge trovärdiga estimeringar om utvecklingen och det i sin tur leder till att kunder får förtroende för både produkten och företaget. En rad olika prioriteringsfaktorer som ger värde till programvaran Monitor identifierades, varav många bidrar till att öka kundnöjdheten och kvaliteten på produkten. Monitor ERP använder inte några särskilda prioriteringsmetoder, utan utvecklingsfilosofin Minimum Viable Product används som grund till deras prioriteringsval. Under prioriteringsarbetet upplevdes utmaningar såsom begränsade resurser, oförutsägbara uppgifter, svårigheter med tidsestimering och en utmaning i balansen mellan kundnytta och kundfokus.  

Millions of new websites are created daily, making it challenging to determine which ones are safe. Cybersecurity involves protecting companies and users from cyberattacks. Cybercriminals exploit various methods, including phishing attacks, to trick users into revealing sensitive information. In Australia alone, there were over 74,000 reported phishing attacks in 2022, resulting in a financial loss of over $24 million. Artificial intelligence (AI) and machine learning are effective tools in various domains, such as cancer detection, financial fraud detection, and chatbot development. Machine learning models, such as Random Forest and Support Vector Machines, are commonly used for classification tasks. With the rise of cybercrime, it is crucial to use machine learning to identify both known and new malicious URLs. The purpose of the study is to compare different instance selection methods and machine learning models for classifying malicious URLs.

In this study, a dataset containing approximately 650,000 URLs from Kaggle was used. The dataset consisted of four categories: phishing, defacement, malware, and benign URLs. Three datasets, each consisting of around 170,000 URLs, were generated using instance selection methods (DRLSH, BPLSH, and random selection) implemented in MATLAB. Machine learning models, including SVM, DT, KNNs, and RF, were employed. The study applied these instance selection methods to a dataset of malicious URLs, trained the machine learning models on the resulting datasets, and evaluated their performance using 16 features and one output feature.

In the process of hyperparameter tuning, the training dataset was used to train four models with different hyperparameter settings. Bayesian optimization was employed to find the best hyperparameters for each model. The classification process was then conducted, and the results were compared. The study found that the random instance selection method outperformed the other two methods, BPLSH and DRLSH, in terms of both accuracy and elapsed time for data selection. The lower accuracies achieved by the DRLSH and BPLSH methods may be attributed to the imbalanced dataset, which led to poor sample selection.

Amid the rapid proliferation of thousands of new websites daily, distinguishing safe ones from potentially harmful ones has become an increasingly complex task. These websites often collect user data, and, without adequate cybersecurity measures such as the efficient detection and classification of malicious URLs, users’ sensitive information could be compromised. This study aims to develop models based on machine learning algorithms for the efficient identification and classification of malicious URLs, contributing to enhanced cybersecurity. Within this context, this study leverages support vector machines (SVMs), random forests (RFs), decision trees (DTs), and k-nearest neighbors (KNNs) in combination with Bayesian optimization to accurately classify URLs. To improve computational efficiency, instance selection methods are employed, including data reduction based on locality-sensitive hashing (DRLSH), border point extraction based on locality-sensitive hashing (BPLSH), and random selection. The results show the effectiveness of RFs in delivering high precision, recall, and F1 scores, with SVMs also providing competitive performance at the expense of increased training time. The results also emphasize the substantial impact of the instance selection method on the performance of these models, indicating its significance in the machine learning pipeline for malicious URL classification

The globalization has converted the world into a small global village; a village in which there is an ever high stream of contentions and competitions between organizations. In this scenario the most effective and beneficial maneuver for any organization is to create innovative ways in conducting business. This thesis deals with the role of leadership in the phenomena of organizational change and innovation. The leader as a person in charge or as a change agent can manage an organization or the process of organizational change more effectively and successfully if h/she is capable and competent. Rapid technological advancements, high expectations of customers, and ever changing market situations have compelled organizations to incessantly reassess and reevaluate how they work and to understand, adopt and implement changes in their business model in response of changing trends. Organizational change is a demand of the day, and needed for organizations to survive. Organizations now a days, well understand the importance of the matter, and are serious to prepare themselves not only the current, but also for the future trends to get the level of sustainable success, but Along with all of its implications and importance the process of organizational change is also a very complex and challenging.  Research shows that 70 percent of organizational changes fail to get their goals. As leadership has a central role in evolution and cultivating an organization, the process of organizational change demands a very effective and highly competent leadership that is well capable to perceive the most desirable shape of an organization and address the issue of organizational change in most appropriate way. The analysis of literature reviewed and the results of real life cases of organizations which are studied for this thesis shows, that a leadership with the competencies of “Vision” and “Innovative Approach” along with other characteristics can prove more effective to conclude the complex phenomena of organizational change with success. Further the successful organizational change can leads to innovation for organization, which is the key of long term success and sustainability. This thesis as a result proposed a model which is derived from the leadership competencies, organizational change, and sustainable success and innovation literature. This model expresses relationship between successful organizational change and leadership on the basis of h/her characteristics, which are ‘Vision” and “Innovative Approach”. With the help of proposed model this relationship can be viewed graphically.

Indoor Positioning Systems lokaliserar människor och objekt inomhus med hjälp av minst tre kända referenspunkter. System för inomhuspositionering som använder kända referenspunkter kallas anchor-based lokalisering medan de som beräknar deras positioner själva kallas anchor-free lokalisering. Syftet med detta arbete är att utveckla en algoritm som är anpassad efter ett anchor-free lokaliseringssystem. Den ska vara oberoende av nätverksuppkopplingen, hårdvaran och hur avstånden mellan mottagare och sensorer beräknats. Utgångspunkten för algoritmen är enbart avstånd mellan en mottagare och tre sensorer vilket kan beskrivas som arbetets huvudsakliga problem.

Algoritmen implementerades i Java med en simulering som återspeglar positioneringen i en perfekt miljö och sedan testas på en Android-applikation. Simuleringen tillåter användaren att rita ut flera mätpunkter som skapar en rutt. Dessa mätpunkter utnyttjas för att dynamiskt lokalisera referenspunkterna och mätpunkterna genom att hitta ett minsta avstånd mellan sensorerna. Dessa avstånd kan beskrivas som sidorna för en referenstriangel som möjliggör att ett koordinatsystem kan spännas upp.

Resultatet av den empiriska studien visade en felmarginal mellan 0,3-6 m utan signalstörningar, vilket inte var tillräckligt noggrant. Efter att algoritmen implementerats lades fokus på en korrigering som kan itereras igenom för att uppskatta bättre mätvärden för referenstriangeln. Korrigeringen gav positiva resultat med lägre felmarginal. Arbetet kan vidareutvecklas genom att implementeras i ett verkligt IPS-system och algoritmen kan förbättras genom att skapa utökade funktioner som kan hantera fler än tre beacons.

I denna studie har jag undersökt vilka lärandeaktiviteter som bidrar till en ökad motivation för elevers inlärning. För att göra detta har jag använt mig av en kvalitativ forskningsmetod. Studiens datamaterial utgjordes av enkäter och intervjuer med elever i årskurs 3 i grundskolan. Resultatet av studien visar att det är huvudsakligen två faktorer som motiverar eleverna i deras matematiklärande. Läraren beskrevs som den största påverkande faktorn genom att eleverna jämförde olika lärare med varandra. Eleverna framhöll även hur en varierad matematikundervisning bidrog till att göra undervisningen lustfylld. Det gemensamma för denna studie samt tidigare studier inom området är att en varierad och lustfylld undervisning bidrar till motiverade elever.

Syftet med denna studie är att undersöka svårigheterna som möter eleverna när det gäller att förstå bråk samt att analysera vilka laborativa material som lärarna använder för att introducera och förklara begreppet bråk. Vidare syftar studien till att belysa både fördelar och nackdelar med dessa material. I studien presenteras också de arbetssätten som lärarna använder i sina matematikundervisningar. Studien genomfördes med en kvalitativ metod och baseras på semistrukturerade intervjuer med åtta lärare från Gävle och Stockholm. För att ytterligare kunna besvara studiens frågeställningar genomfördes klassobservationer under tre matematiklektioner. Den teoretiska ramen för studien inkluderar “Lerning by doing”, “Mediering” och MKT-modellen (Mathematical Knowledge for Teaching). Resultaten visar att laborativa material kan förbättra både förståelsen och minnet, samtidigt som de bidrar till att skapa en mer engagerande och interaktiv lärmiljö. Genom användning av laborativa materialen får eleverna möjlighet att utforska och experimentera, vilket ökar deras motivation och intresse för matematik. Samtidigt identifierades flera utmaningar och negativa aspekter med användningen av laborativa material, såsom tidskrävande förberedelser, risk för att eleverna tappar fokus, behovet av fler vuxna i klassrummet och ekonomiska begränsningar.

The Ontology Alignment Evaluation Initiative (OAEI) aims at comparing ontology matching systems on precisely defined test cases. These test cases can be based on ontologies of different levels of complexity and use different evaluation modalities (e.g., blind evaluation, open evaluation, or consensus).The OAEI 2021 campaign offered 13 tracks and was attended by 21 participants.This paper is an overall presentation of that campaign. 

Ontologies have been proposed as a means towards making data FAIR (Findable, Accessible, Interoperable, Reusable). This has attracted much interest in several communities and ontologies are being developed. However, to obtain good results when using ontologies in semantically-enabled applications, the ontologies need to be of high quality. One of the quality aspects is that the ontologies should be as complete as possible. In this paper we propose a first version of a tool that supports users in extending ontologies using a phrase-based approach.  To demonstrate the usefulness of our proposed tool, we exemplify the use by extending the Materials Design Ontology.

The global share from buildings towards energy usage in residential and commercial buildings have been increasing constantly reaching between 20% to 40% in developed countries and has overtook the other major sectors: industrial and transportation. Energy demand reduction in the building sector is important for Sweden to achieve national energy aims for reduced energy use in the future.  For this reason, energy efficiency measures in buildings today is one of the main objective for energy policy towards 2020 goals.

This project moves on the same path to find energy efficiency potential in Fridhemsskolan buildings in Gävle, Sweden by performing energy audit using IDA-ICE software to simulate energy performance for the buildings under study. In addition, measurements have been made on three of the school buildings named Hus 1, Hus 2 and Hus 3.

The results include different energy efficiency retrofits on each building and economic analysis of these retrofits for each building individually and for the whole buildings together. The presented measures are reducing working hours of the ventilation system in Hus 2, change of CAV system with VAV system in (Hus 1 and Hus 2) and lights changing to LED, s efficient lights and building envelope improvement which includes walls and roof extra insulation and windows replacement.

Replacement of the CAV system in Hus 1 and Hus 2 were not economically beneficial when considering their high cost compared to energy reduction that can be achieved by applying them. On the other hand, energy retrofits analysis showed that combination of the following energy efficiency measures is the most effective and profitable: extra insulation (walls and roof), windows replacement and lights change to LED in the three buildings. In addition to these measure is reducing running hours of the ventilation system in Hus 2.

Implementation of the recommended energy efficiency measures will save 120, 737 kWh/ year of the district heating and 21, 962 kWh/year electricity consumption with capital investment of 417, 396 SEK and 98, 957 SEK/ year cost saving with payback period of 4.2 years. These figures represent 40.3% and 18.1% reduction in district heating and electricity energy use respectively.

Since reducing working hours of ventilation system measure has no capital investment and have the highest figure of energy reduction it reduces payback period significantly. In case the amount of money saved by this measure doesn’t consider; payback period for the other measures which require capital investment will be 13.5 years and the energy saving in terms of cost will be 30, 874 SEK/ year. 

Tomträtt är en form av nyttjanderätt till en fastighet. Det innebär att fastighetens ägare, vanligtvis en kommun eller staten, låter tomträttshavaren nyttja fastigheten mot att en årlig tomträttsavgäld erläggs. Tomträttsavgälden fastställs genom ett tomträttsavtal mellan fastighetsägaren och tomträttshavaren. Den fastställda tomträttsavgälden gäller för en avgäldsperiod om 10 eller 20 år. Långa avgäldsperioder i kombination med en fastighetsmarknad med stigande priser gör att avgälden vid en ny avgäldsperiod sannolikt kan komma att höjas avsevärt. En tomträttshavare kan likväl välja att friköpa sin tomträtt. Ett friköp av en tomträtt innebär att tomträttshavaren förvärvar fastigheten av fastighetsägaren och bildar en småhusfastighet.      Syftet med studien är att ge en ökad förståelse och kunskap till de tomträttshavare som står inför beslutet av att behålla tomträtten eller friköpa den. Målet med arbetet är att ge kunskap om när den ekonomiska lönsamheten av att friköpa en tomträtt kan anses vara uppnådd. Ett andra mål till studien är att utifrån tomträttshavarens perspektiv belysa de bakomliggande motiven till varför en småhustomträtt friköps.   Studien avgränsas till att beröra friliggande småhustomträtter inom tre geografiska områden i Gävle kommun. Den ekonomiska lönsamheten med att friköpa en småhustomträtt undersöks utifrån en innehavssituation respektive överlåtelsesituation. För att närmare undersöka varför en tomträttshavare väljer att friköpa en tomträtt genomförs kvalitativa telefonintervjuer.   Utifrån studiens resultat kan det konstateras att det sannolikt är ekonomiskt motiverat att friköpa en småhustomträtt om priset för att förvärva tomten är lika med eller lägre än det belopp som symboliserar brytpunkten för ekonomisk lönsamhet. Av de för studien tillfrågade respondenterna var det enskilt största motivet till varför en tomträttshavare väljer att friköpa sin tomträtt på grund av den osäkerhet som följer av utvecklingen kring tomträttsavgälden. 

En stor del av Sveriges bebyggelse har byggts mellan 1965 och 1974 eftersom det rådde stor bostadsbrist i Sverige. Regeringen beslutade att en miljon bostäder skulle uppföras under denna tid, det s.k. miljonprogrammet. Det byggdes bostäder i varierande former och storlekar för att bygga bort bostadsbristen. Storskaligheten och en stor grad av upprepning av identiska hus är kännetecken för miljonprogrammets bebyggelser. Nu är det dags att renovera dessa byggnader. I och med att dessa byggnader är av allmänt intresse då de speglar en del av Sveriges arkitekturhistoria ställer kommunerna vissa krav vid renovering av dem. Det kommunala företaget Gavlegårdarna i Gävle tar initiativ till att utveckla bygglovsprocessen för sådana bebyggelser. Detta görs för att reducera tiden för framställande av ett godkänt bygglov samt effektivisera och underlätta kommunikationen med kommunen under hela projektet. För att kunna bevara dessa byggnader i högsta möjliga mån har Gavlegårdarna utarbetat en effektiviseringsprocess genom att hyra in en extern bevarandeexpert för att fungera som en bro mellan företaget och kommunen samt för att kunna dela med sig av sina erfarenheter gällande bevarandet av det eventuella området. Dessutom har Gavlegårdarna låtit kommunen vara med från ett tidigt skede, d.v.s. redan från den första presentationen av förslaget. Därmed har kommunen fått vara med och medverka i förslaget, redan innan bygglovsansökan.

Detta examensarbete tar upp konsekvenserna av de nya tillagda rutinerna och hur de har påverkat bygglovsansökningsprocessen för Nya Nordostprojektet. Genom att intervjua de inblandade aktörerna i det undersökta projektet har slutsatsen dragits att dessa rutiner har bidragit till att processen bedrivits mer effektivt jämfört med företagets tidigare projekt. Därutöver visar denna uppsats hur hyresgästerna har engagerat sig i det eventuella arbetet. Enkätundersökning har utförts för att kunna höra hyresgästernas åsikt.

Det har visat sig att de nya rutinerna har effektiviserat tiden för bygglovsansöknings-processen. Tiden har förkortats jämförts med Gavlegårdarnas övriga projekt. Fördröjning i tid kostar företaget mer pengar. Dessutom har den förbättrade kommunikationen underlättat för båda parter att ta emot klagomål lättare och acceptera det. Det bidrar till att kommande problem kan lösas smidigare. Undersökningen har även visat att i projekt som Nya Nordost tas inte stor hänsyn till hyresgästernas åsikter, då byggherren redan är styrd från kommunen, vilket försvårar att flera kan vara med och välja. Ett annat resultat av denna undersökning var att de intervjuade personerna hade olika åsikter om bevarandet gällande Nordost. De flesta tyckte att Nordost ej var värt att bevara. Undersökningen visade även att hyresgästerna inte har engagerat sig lika mycket i bevarandet av gamla byggnader jämfört med att bo i ett modernare och nyrenoverat område.

In many applications of image processing there is a need to extract the solid background which it is usually sky for outdoor images. In our application we present this solution. We developed an automatic algorithm for detection and extraction of sky regions in the color image based on color classification. In which the input image should be in the RGB color space and the blue color is detected and classified. Then the color image is transformed to the binary form and the connected regions are extracted separately. The connected regions are then sorted in a descending order according to the biggest area and the biggest region is identified. Then we merged all objects that have similar sky properties. Experimental results showed that our proposed algorithm can produce good results compared to other existing algorithms.

UAV (Unmanned Aircraft Vehicle) har revolutiontionerat ortofotoframställningen med sitt bidrag till ökad säkerhet, lägre kostnader samt effektivare arbetsgång vid framställning av ortofoton. Den traditionella flygfotogrammetrin med flygplan och utplacering av flygsignaler har varit den givna metoden i många år. Att flyga med UAV istället för flygplan sparar tid och pengar däremot är utplacering och inmätning av flygsignaler fortfarande tidskrävande och därför kostsamt. Företaget DJI har tagit fram en ny UAV med namnet DJI Phantom 4 RTK vilken stödjer möjligheten att använda satellitbaserad positionering för direkt georeferering.

Den här studien har jämfört två olika georefereringsmetoder för framställning av ortofoton med UAV: direkt georeferering med NRTK (satellitbaserad positionering och nätverks-RTK) samt indirekt georeferering med olika antal markstödspunkter. Studien utfördes vid Högskolan i Gävle på en yta av åtta hektar. En undersökning av avvikelser i plan och höjd resulterade i acceptabla värden enligt de riktlinjer som följdes i HMK – Ortofoto (2017) samt de kontroller som genomfördes enligt SIS-TS 21144:2016.

RMS-värdet i plan för den indirekta georefereringsmetoden ligger på 0,0102m. För den direkta georefereringsmetoden ligger RMS-värdet i plan vid användning av markstödpunkter mellan 0,0132 och 0,0148 m. Slutligen för den direkta georefereringsmetoden utan markstödpunkter är RMS-värdet i plan på 0,0136 m. RMS i höjd ligger inom intervallet 0,008-0,025 m.

Det som redovisas i studien visar att en accepterad kvalitet av ortofoton går att erhålla baserat på de RMS-värden i plan och höjd med samtliga georefereringsmetoder som testats. Efter genomförda kontroller och utvärdering av de resultat kan det konstateras att de olika georefereringsmetoderna skiljer inte mycket åt varandra kvalitetsmässigt.Dock är den direkta georefereringsmetoden utan markstödpunkter mycket effektivare ur ett tidsperspektiv.

Phantom 4 RTK är ny på marknaden och det behöver utföras mer forskning för att få en större insikt av dess potential. Dock krävs det mer forskning kring direkt georeferering för utvärdering av orotofotons kvalitet.

I nuläget finns det ingen standard för utvärdering av mätosäkerheter för terrester laserskanner (TLS), detta trots att instrumentet funnits på marknaden och använts länge. Eftersom tillverkarens specifikationer inte alltid överensstämmer, är det viktigt att ha kunskap om hur bra instrumentet presterar. Ett flertal studier har under det senaste decenniet tillämpat olika metoder för att undersöka mätosäkerheten på olika TLS.

Syftet med denna studie var att utvärdera och jämföra mätosäkerheterna mellan Leica ScanStation C10, som är en renodlad TLS, och Leica Nova MS50, som är en totalstation med skanningsfunktion, under två olika väderförhållanden. Osäkerheterna togs fram genom att använda ISO 17123-5:2012, som egentligen är en internationell standard för framtagande av totalstationers mätosäkerheter, för att undersöka om denna standard även kan appliceras på TLS. Undersökningen, som skedde utomhus vid Högskolan i Gävle, genomfördes genom att skanna signaler som ställts upp i en triangelformation från tre stationer. Vid skanning med TLS användes både sfär- och HDS-signaler medan MS50 endast skannade sfärer. Signalerna skannades in fyra gånger från varje instrumentuppställning. Mittpunktskoordinaterna på signalerna togs fram med programvaran Cyclone och därefter beräknades mätosäkerheterna med härledning från ISO-standarden. Resultatet på 3D-osäkerheten för C10 med HDS-signal och sfär blev 2,9 mm respektive 3,5 mm vid soliga förhållanden samt 1,1 mm respektive 1,4 mm i molniga förhållanden. I MS50:s fall blev osäkerheten i sol 3,0 mm och 3,7 i moln. Den höga 3D-osäkerhet som MS50 påvisade under båda väderförhållandena berodde på hög osäkerhet i höjdled. Dessutom genomfördes en hypotesprövning i form av ett chi-två-test på C10 som visade att den beräknade osäkerheten i plan och höjd inte avvek signifikant från tillverkarens specificerade osäkerhet vid användning av HDS-signaler i molnigt väder. Vidare konstaterades det genom ett F-test att det fanns en signifikant skillnad mellan C10 osäkerhet i plan och höjd vid användning av samma signaltyp under olika väderförhållanden medan. I MS50:s fall påvisades ingen signifikant skillnad alls. Av resultatet att döma, blev det en markant förbättring vid skanning under molniga förhållanden. Vår slutsats var att det går att tillämpa standarden som användes i denna studie för att beräkna mätosäkerheter på TLS och ISO bör överväga att använda samma standard för TLS som för totalstation.

Syftet med denna studie är att kartlägga småhusentreprenader och vilka problem samt konflikter som uppstår mellan entreprenader och beställare. Vidare är det tänkt att denna studie skulle ge allmänheten en bättre uppfattning kring varför konflikter uppstår mellan beställare och entreprenörer samt hur husleverantörer jobbar för att motverka dessa problem.

För att uppnå syftet och besvara forskningsfrågorna användes en kvalitativ forskningsmetod i form av semistrukturerade intervjuer. Anledningen till att denna intervjuteknik tillämpades var för att ge respondenterna frihet att prata öppet om sina upplevelser och synpunkter. Respondenterna som intervjuades var fyra representanter för husleverantörer, tre beställare, en byggnadsinspektör och en kontrollansvarig.

Resultatet av intervjuerna visade att det fanns en gemensam uppfattning bland beställare och husleverantörer kring att det är för mycket pappersarbete och att totalentreprenad är den mest optimala entreprenadformen för den som inte vill ta på sigallt för mycket ansvar. Det fanns dock även åsikter som skiljde sig. Studien visade att beställare upplever uppförandet av småhus som en långsam och energikrävande process. Problemen som är vanligt förekommande inom småhusentreprenader är att det finns en skillnad i språk och kunskap mellan parterna. Detta resulterar i att det blir en bristande kommunikation som i sin tur kan leda till diverse konflikter.

Husleverantörerna är medvetna om dessa problem och jobbar kontinuerligt för att ta fram lösningar. En sådan lösning är att lägga stor vikt på dokumentation och kontrakt eftersom det är de som är lagligt bindande. Slutsatsen för denna studie var att en god kommunikation resulterar i färre missförstånd och konflikter. Konflikter går däremot inte att undvika helt, utan kommer alltid kunna uppstå på grund av mänskliga faktorer. 

I vår vardag kommer vi som användare i kontakt med en massa olika gränssnitt, därför är det av stor vikt att de fungerar bra och har tydliga instruktioner för hur de ska användas, alltså att de har en god användbarhet. Via den ökade digitaliseringen så har folk idag möjligheten att göra arbete eller utbildning på distans, vilket är något som har varit till stor hjälp den senaste tiden under covidpandemin. Då arbete och utbildning på distans har blivit vanligare, så är det av viktigt att vi har möjligheten att kunna utföra användbarhetstester på distans.

Syftet med detta arbete är att undersöka användarbarheten hos tidsrapporteringssystemet Tidig samt att jämföra olika testverktyg för att se vilket verktyg som bäst passar för framtida användbarhetstester på Tidig. Testerna kommer vara av typen URUT (Unmoderated Remote Usability Testing) vilket betyder att användbarhetstester är obevakade och görs på distans för en enklare insamling av data, det insamlade datat förväntas ge en bättre bild av användbarheten hos tidsrapporteringssystemet för framtida förbättringsarbete samt vilket verktyg som bör användas vid framtida användbarhetstester.

Resultat av användbarhetstesterna pekar på att tidsrapporteringssystemet Tidig har en hög användbarhet. Deltagarna under användbarhetstesternas gång hade inga svårighet att lösa de allra flesta uppgifterna. Frågorna som ställdes visade att deltagarna var nöjda med systemet men önskar att små förbättringar görs på vissa delar av tidsrapporteringssystemet. Jämförelsen av verktygen visar att det verktyg som bäst passar för framtida användbarhetstester på Tidig är testverktyget Loop11. Loop11 erbjuder en mängd olika funktioner för att samla in kvantitativt och kvalitativt data, testverktyget ger även statistik på uppgifter, frågor och de enkäter som finns med i användbarhetstesterna.

We are at a time when energy efficiency and the reduction in the use of non-renewable energy is an important objective in all aspects and will continue to be so, therefore it is necessary to try to reduce energy and heat losses in the systems used in homes and, in particular, in the domestic hot water (DHW) system. This study aims to find out the advantages and disadvantages of an innovative pipe-in-pipe (PIP) system for DHW circulation with respect to the conventional system of two separate pipes. Previous studies have shown that DHW circulation is indeed an important point of energy losses in the home and that it is possible to reduce these losses by using the innovative system under study. The properties and coefficients defining the heat transfer system have been obtained for both the traditional and innovative systems by using empirical equations and iterative processes, indicating a 32% reduction in heat losses in favour of the pipe-in-pipe system. However, this result has been obtained in a kind of case study, using some simplifying assumptions, needed to accomplish to work within limited time. So the result could vary if a somewhat different system is studied, which is why it is necessary to carry out further studies and research on this subject in order optimize DHW systems in buildings.

One of major concerns in gas turbine industry is to reduce emissions.  Tow kind of approaches could be identified in the industry to reduce emissions, namely Primary Emission Reduction approach and Secondary Emission Reduction approach. The primary approach concerns emission prevention in combustion, while secondary approach is all about emission cleanup before releasing to the atmosphere.

Combustion flame temperature highly influences on emissions specially NOx formation.  NOx emission is lower when the combustor operates close to lean flammability limit. Incorporating catalyst to combustor is one of methods to extend flammability limit.  Heat and Power Division at KTH-Royal Institute of Technology in Sweden has developed a test facility to test performances of catalyst in combustion.

The combustion test facility available at Heat & Power Davison at KTH, consists of high pressure air compressor and air flow control system, air preheating unit and control system, fuel flow control system, combustor unit, and exhaust gas analyzer system. But lack of proper user interface to control and monitor the operation of the test facility through a computer work station was a major concern from experimenters.

The purpose of the thesis work is to design and construction of supervisory control and data acquisition system for the full scale catalytic combustion test facility.  Labview 2012 is used as the main platform for implementing data acquisition and control system for the test facility. Thermocouples, pressure transducer signals, air flow meter signal are connected to Keithley 2701 data acquisition system and then connected to the computer. Fuel flow controllers are directly connected to the computer via serial port. Air flow control actuator signal is given through ADAM digital to analogue converter.

Developed GUI is more convenient for users in terms of easy control of air flow, fuel flow and gas sampling probe systems, and monitoring of temperature, pressure measurements and exhaust gas species systems. And also GUI provides web interface to select correct conversion factor, and also to view live data recording. The developed GUI can be accessed through online to monitor the operation. 

This study aimed at evaluating and demonstrating the feasibility of using Concentrated Solar Thermal technology combined with biomass energy technology as a hybrid renewable energy system to supply the process heat requirements in small scale industries in Sri Lanka. Particularly, the focus was to apply the concept to the expanding hotel industry, for covering the thermal energy demand of a medium scale hotel.

Solar modules utilize the rooftop area of the building to a valuable application. Linear Fresnel type of solar concentrator is selected considering the requirement of the application and the simplicity of fabrication and installation compared to other technologies. Subsequently, a wood-fired boiler is deployed as the steam generator as well as the balancing power source to recover the effects due to the seasonal variations in solar energy. Bioenergy, so far being the largest primary energy supply in the country, has a good potential for further growth in industrial applications like small hotels. 

When a hotel with about 200-guests capacity and annual average occupancy of 65% is considered, the total annual CO₂ saving is accounted as 207 tons compared with an entirely fossil fuel (diesel) fired boiler system. The annual operational cost saving is around $ 40,000 and the simple payback period is within 3-4 years. The proposed hybrid system can generate additional 26 employment opportunities in the proximity of the site location area.  

This solar-biomass hybrid concept mitigates the weaknesses associated with these renewable technologies when employed separately. The system has been designed in such a way that the total heat demand of hot water and process steam supply is managed by renewable energy alone. It is thus a self-sustainable, non-conventional, renewable energy system. This concept can be stretched to other critical medium temperature applications like for example absorption refrigeration. The system is applicable to many other industries in the country where space requirement is available, solar irradiance is rich and a solid biomass supply is assured.    

The problem of diffraction of a TE-polarized electromagnetic wave by a circular slotted cylinder is investigated. The boundary value problem in question for the Helmholtz equation is reduced to an infinite system of linear algebraic equations of the second kind (SLAE-II) using integral summation identities (ISI). A detailed study of the matrix operator of the problem is performed and its Fredholm property in the weighted Hilbert space of infinite sequences is proven. The convergence of the truncation method constructed in the paper for the numerical solution of SLAE-II is justified and the results of computations are presented and discussed, specifically considering the determination of resonance modes.

This thesis addresses the topic of global supply chain design. One major challenge concerns how to manage the tension between separation and integration pertaining to the localization of business activities. In this regard Ferdows (2008) worked to create two new production network models (rooted production network and footloose production network). Earlier studies have highlighted the choices that are involved in the network of facilities but lack in providing a comprehensive picture in terms of both configurational and coordination factors that govern the design of global supply chain. There is a need for a conceptual model where factors affecting the design process of a global supply chain can be applied. Two main research questions have been addressed in this study. First, exploring and identifying the factors affecting global supply chain design. Second, investigating the factors that influence the position on the spectrum of rooted and footloose supply chain design.      

A literature review analysis and multi-case studies have been performed for this study in order to explore the factors. The companies were selected in order to reflect upon the two types of network, i.e., rooted and footloose. The primary data were selected through interviews with the managers.

This study highlighted that there are many factors that affect configurational and coordination decision areas within a global supply chain. This study categorized the factors and the configurational/coordination decision areas with two main competitive priorities, i.e., cost and differentiation in the form of a “conceptual model.” The study also highlighted the factors in a matrix, which showed their position on the spectrum of rooted and footloose network configurations. For instance, the coordination factors that drive towards a footloose network include: high orchestration capabilities, need access to new technology and knowledge, proximity to suppliers, etc. The configurational factors that drive towards a rooted network include: economic stability, proximity to market, concerns for sustainability issues, high transportation cost, need for high proximity between key functions, need for intellectual property rights protection, etc.

In certain situations, global companies strive to take advantage of short-term changes in economic and exchange rates on the never-ending journey of competitiveness. This paper seeks to extend Ferdows’s (2008) production network models by adding the factors affecting shifts between rooted and footloose network configurations. Two companies were selected in order to illustrate the models and reveal other possible factors. The identified factors are differentiated in terms of configuration and coordination and merged in a matrix. The trends and implications on global supply chains are also discussed. 

Due to the limited existing knowledge pertaining to the factors which govern localization of operations and capabilities in a global supply chain, the purpose of the paper is to find out which factors and how they jointly affect the design of global supply chains. The relevant literature is reviewed and a concept matrix is developed. Five companies were selected in order to illustrate the issues of global supply chain design. Among them, three companies are considered to have efficient supply chain and less complex products, while the two others are considered to have responsive supply chain and more complex products. The issues discussed with the selected companies cover global sourcing, challenges, technological advancement and issues related to management control. The study identifies about fifty factors that affect global supply chain design, and specifically how theses relate to design decisions on location of factories and production, supplier selection and development, distribution of products and organisation of interfaces along the supply chain. The discrepancies between theory and practice as well as the implications for further research are discussed.

The knowledge pertaining to the factors, which govern localization of operations and capabilities in a global supply chain, is limited. The purpose of the paper is to find out which factors and how they jointly affect the design of a global supply chain. The relevant literature is reviewed and a concept matrix is developed. The study identifies 30 factors that affect a global supply chain design and specifically how theses relate to the design decisions on location of factories and production, supplier selection and development, distribution logistics, organisation of interfaces/enterprise information infrastructure along the supply chain and human resource development. The decision model is developed and the description of the model is done with the help of an example (location of a factory) by using the Analytical Hierarchy Process (AHP) (Saaty, 1990).  

Higher education institutions (HEIs) play a major role in the development of societies. In the last decades, there has been an increasing interest on the commercialisation of knowledge by universities for economic development that lead to the emergence of the term “Entrepreneurial University”. This study aims to report the sustainability efforts of the University of Gävle, Sweden by applying a systematic tool, Graphical Assessment of Sustainability in Universities (GASU). This study highlights sustainability reporting as a way to improve communication practices between universities and stakeholder. The systematic and holistic assessment of HEIs gives insights of collaboration opportunities and by that foster their entrepreneurial journey.

The goal of this research is to demonstrate that the financial performance of the current year in Swedish steel SMEs is dependent on the amount of maturity of supply chain processes. This is examined by considering current supply chain process maturities of the firm together with financial performance of prior years. It was found that the delivery process of supply chain processes and prior cost of goods sold (COGS) have an effect on current COGS. Additionally, prior inventory and plan process of the supply chain have a positive and negative effect on inventory turnover respectively.

Low-emissivity (low-E) window films are designed to improve the energy performance of windows and prevent indoor overheating by solar radiation. These films can be applied to different types of glazing units without the need for changing the whole window. This characteristic offers the possibility to improve the energy performance of the window of old and historic buildings for which preservation regulations say windows should remain more or less unchanged. This research aims to figure out to what extent a low-E window film can improve thermal comfort and energy performance of an old three-storey historic stone building in the cold climate of Mid-Sweden. In this research, first, with help of the simulation software “IDA ICE”, the entire building was modelled without window films in a one-year simulation. Second step was to add the low-E window films (3M Thinsulate Climate Control 75 (CC75)) to all the windows and repeat the simulation. Comparison between the results of the two cases revealed an improvement in energy use reduction as well as the thermal comfort when applying the films. For the application of the window films, a cost analysis using payback method was carried out which showed a long- time payback period. Although an investment with a long-time payback period is considered as a disadvantage, for historic buildings with very strict retrofit regulations specially when it comes to the building’s facades, application of the low-emissivity window films for better energy performance and thermal comfort is among the recommendable measures, but not necessarily the best.

Syftet med denna studie var att utforska språkliga strategier som används av lågstadielärare iproblemlösning i flerspråkiga klassrum. Studien genomfördes genom semistruktureradeintervjuer och strukturerade klassrumsobservationer med lågstadielärare i årskurserna F-3.Resultaten visade att språkliga strategier som kodväxling, dramatisering, digitala matematiskaspel och bildstöd användes av de deltagande lärare för att stödja matematikundervisningen iproblemlösning. Dessutom anpassade lärarna användningen av dessa strategier efterflerspråkiga elevers behov. Helklassdiskussioner och EPA-modellen användes för att aktivtintegrera eleverna i klassdiskussioner och skapa en miljö där eleverna lär av varandra genomatt diskutera idéer och tankar.De didaktiska slutsatserna från arbetet betonar vikten av att lärare använder varierade språkligastrategier för att möta behoven hos flerspråkiga elever, inklusive användning av både formelltoch informellt språk samt bildstöd. Kollaborativa strategier som grupparbete och parövningarär också viktiga för att främja samarbete och förståelse. Slutligen är lärarens roll som vägledareavgörande, där tillgänglighet och ställande av öppna frågor bidrar till en stödjande ochinkluderande lärmiljö. 

A technique for wall compensation in the ultra-wideband (UWB) through-wall imaging radar is presented. The UWB system can be utilize in high precision measurements, but due to phase distortion and amplitude attenuation caused by the wall the precision is limited, the target is displaced, and the image is defocused. 

In order to mitigate the wall effects, two methods are applied in this project. First, the unknown wall transfer function is estimated using real data measurements to design the inverse filter. Secondly, FIR Wiener filter is designed to improve the received m-sequence. After all, each method is tested using three parameters, the signal to noise ratio (SNR), the signal to clutter ratio (SCR), and the relative position error (RPE). 

The inverse filter can eliminate the wall effects very well; it could correct not only the position of the target but also the image defocus. The new method can give improve the image quality and that can extend the use of UWB radar in many applications. 

A plant bioreactor has enormous capability as a system that supports many biological activities, that is, production of plant bodies, virus-like particles (VLPs), and vaccines. Foreign gene expression is an efficient mechanism for getting protein vaccines against different human viral and nonviral diseases. Plants make it easy to deal with safe, inexpensive, and provide trouble-free storage. The broad spectrum of safe gene promoters is being used to avoid risk assessments. Engineered virus-based vectors have no side effect. The process can be manipulated as follows: (a) retrieve and select gene encoding, use an antigenic protein from GenBank and/or from a viral-genome sequence, (b) design and construct hybrid-virus vectors (viral vector with a gene of interest) eventually flanked by plant-specific genetic regulatory elements for constitutive expression for obtaining chimeric virus, (c) gene transformation and/or transfection, for transient expression, into a plant host model, that is, tobacco, to get protocols processed positively, and then moving into edible host plants, (d) confirmation of protein expression by bioassay, PCR-associated tests (RT-PCR), Northern and Western blotting analysis, and serological assay (ELISA), (e) expression for adjuvant recombinant protein seeking better antigenicity, (f) extraction and purification of expressed protein for identification and dosing, (g) antigenicity capability evaluated using parental or oral delivery in animal models (mice and/or rabbit immunization), and (h) growing of construct-treated edible crops in protective green houses. Some successful cases of heterologous gene-expressed protein, as edible vaccine, are being discussed, that is, hepatitis C virus (HCV). R9 mimotope, also named hypervariable region 1 (HVR1), was derived from the HVR1 of HCV. It was used as a potential neutralizing epitope of HCV. The mimotope was expressed using cucumber mosaic virus coat protein (CP), alfalfa mosaic virus CP P3/RNA3, and tobacco mosaic virus (TMV) CP tobacco mild green mosaic virus (TMGMV) CP as expression vectors into tobacco plants. Expressed recombinant protein has not only been confirmed as a therapeutic but also as a diagnostic tool. Herpes simplex virus 2 (HSV-2), HSV-2 gD, and HSV-2 VP16 subunits were transfected into tobacco plants, using TMV CP TMGMV CP expression vectors.

Det är en avgörande faktor att kunna utforma en strategi med syfte till att öka och stärka effektiviteten för tillverkningsindustrier. Genom att fastslå ett mål utifrån strategiska faktorer underlättar det till att kunna identifiera planer som är lämpliga för att förverkliga måluppfyllelsen. Det är viktigt att involvera medarbetarna i ett tidigt skede som i planeringsfasen av måluppsättningen för att säkerställa att målet som sätts, uppfylls. Anledningen till detta är för att medarbetarna ska känna sig engagerade och motiverade ideras arbete.

En fallstudie har genomförts på ett företag som tillverkar fönster där de har haft problem medatt uppnå det uppsatta produktionsmålet. Det har använts både kvalitativa och kvantitativa metoder i form av intervjuer samt observationer för att få en helhetsbild av företaget.

Syftet med studien är att undersöka problematiken kring måluppfyllelse inom tillverkandeföretag med hjälp av värdeflödesanalys och KASAM.

I den teoretiska referensramen tas teori upp om hur företag kan tänka kring när mål ska sättas, bland annat att målen ska vara SMARTA. Betoning kring lean arbete och ständiga förbättringar ska inte enbart vara kring chefer och ledning, utan medarbetare behöver även förstå och kunna tillämpa dessa faktorer i deras arbete. Teori om KASAM (känsla av sammanhang) och respekt för människor är en även en viktig faktor att ta hänsyn till och är en avgörande roll som lyfts. Det bidrar till att arbetarna känner sig engagerade och på så sätt mer delaktiga och motiverade i deras arbete. Med hjälp av en värdeflödsanalys kan en kartläggning göras på det som skall undersökas för att hitta förbättringsmöjligheter.

Studiens resultat visar utifrån intervjuer och observationer att det finns omotiverade medarbetare och en flaskhals som hindrar företaget från att uppnå deras uppsatta produktionsmål. Flaskhalsen finns där och den måste utnyttjas till maxkapacitet och köras hela tiden. För att få medarbetare mer motiverade och engagerade behöver det arbetas utifrån KASAM, det vill säga att medarbetarna ska känna meningsfullhet, hanterbarhet samt begriplighet med deras arbete. Involvering av medarbetarna i förändringsarbete och kring olika beslut som tas är fördelaktigt för företag beträffande måluppfyllelse.

Micro-computed tomography (Micro-CT) is an imaging technique that allows for high-resolution,three-dimensional (3D) internal visualization of small objects in a non-destructive manner. However,a significant limitation arises when attempting to image elongated samples at higher resolutions andmagnifications due to the inherently small field of view (FOV). This thesis project introduces anapproach aimed at overcoming this limitation by combining helical scanning with the utilization ofthe open-source Astra Toolbox. The toolbox provides flexible scanning geometry parametrizationand facilitates tomographic reconstruction using the Feldkamp-Davis-Kress (FDK) algorithm.Helical data scanning represents a departure from traditional data acquisitions. Instead ofcapturing data at a fixed height, helical scanning acquires data by rotating and translating theimaged sample. This acquisition process extends the effective FOV, enabling the reconstruction oflarger samples. To illustrate this approach, a micro-CT helical scan was performed on a pencil asan elongated sample and compared with a conventional circular scan.While Micro-CT is a powerful imaging tool, it faces challenges when imaging weakly attenuating materials with hard X-rays. X-ray radiation possesses both amplitude and phase components,but conventional CT can only capture intensity information. This limitation often leads to poorcontrast in images of weakly absorbing samples. To address this issue, the project also designedpost-processing software to enhance CT image quality through phase retrieval. Phase informationprovides better contrast for small structures of weakly absorbing materials compared to intensityalone. The Paganin phase-retrieval algorithm is employed to retrieve this phase information, resulting in improved contrast-to-noise ratio (CNR) in tomographic reconstructions and subsequentsegmentation. As a result, the generated images exhibit sharper delineations and offer a morecomprehensive representation of the sample’s internal structure, especially after 3-D rendering.In summary, in this thesis, I designed the micro-CT procedure both from acquisition with anadvanced helical scanning technique and from a post-processing point of view through designingsoftware with a phase retrieval algorithm. The project has improved the conventional microCT intwo aspects, namely the field of view and the phase contrast. 

Då tillverkningsindustrin går mot en högre grad av kundanpassning och implementering av Lean, samtidigt som föråldrade traditionella kalkyleringsmetoder fortfarande används i moderna industriföretag, är det intressant att utreda relationerna mellan produktionsflöden av kundanpassad karaktär, Lean samt olika kalkyleringsmetoder.

Syftet är att öka kostnadsprecisionen i förkalkylen för ett produktionsflöde av kundanpassad och Lean karaktär och beskriva en generaliserbar arbetsprocess för detta. Syftet är även att ta fram generella rekommendationer för val av kalkyleringsmetod genom att utifrån denna produktions karaktär genomföra en jämförande analys av kalkyleringsmetoder (traditionella kalkylmetoder, ABC och kalkylering enligt Lean).

Genom en litteraturstudie samt en fallstudie av ett produktionsflöde med många varianter och inslag av Lean har båda syftena uppfyllts.

Fallstudien har utförts genom intervjuer och observationer. Problem och positiva faktorer som enligt litteratur karaktäriserar produktion av kundanpassade produkter har även återfunnits på fallföretaget. Det sambandet har kunnat användas för att stödja analysen av relationerna. Relationerna mellan kalkyleringsmetoder, Lean samt produktionsflöden av kundanpassad karaktär har analyserats genom att jämföra litteratur och resultat från fallstudien. Det framkom att Value Stream Costing (VSC) är den mest lämpliga kalkyleringsmetoden för produktionsflöden med kundanpassade produkter som uppnått en hög mognadsgrad av Lean.

Förkalkyleringen på fallföretaget är beroende av tillförlitliga operationstider, vilket tagits fram på fallföretaget samtidigt som en generell arbetsprocess utarbetats. Operationstiderna togs i detta fall fram genom videoupptagning av produktionsmomenten samt efterföljande analys i mjukvaran AviX. Genom att följa den generella arbetsprocessen som utarbetats erhålls både ett bra underlag till förkalkylering samt ständiga förbättringar i produktionsflödet.

Eftersom forskning visar att Lean bör implementeras i hela organisationen om full fördel med Lean ska uppnås, kan VSC vara en utmärkt kalkyleringsmetod för att komma ifrån föråldrade, traditionella kalkyleringsmetoder samtidigt som denna kalkyleringsmetod förenklar kalkylering i produktion av kundanpassad karaktär.

The idea is to improve or help the treatments that exist in the market in the medical field. Treatments such as mammography or radiotherapy make use of X-rays. X-rays are electromagnetic radiation in a high frequency band, this type of electromagnetic is dangerous to health because ionizing radiation is used, ionized atoms interact with matter. For this reason, in our work we give alternative solution to these treatments without any risk to health. This project consists in the use of non-harmful frequencies such as microwave. In this way, we will make an antenna with medical applications whose frequency range will be between 300 MHz and 30 GHz, specifically between 950MHz and 2.45GHz (medical range). The first step will be the detection of the tumour and classification of this, but our work is about another technique called hyperthermia. This technique consists in increase the temperature with a value of 40-43 degrees in the tumour area. Tumour resistance decreases when heat is applied to this. When combining a treatment with oncologic hyperthermia, the effect of radiotherapy is most effective (between 1.5-5 times). The most important part is study antenna in body tissues characteristics as SAR, depth penetration and antenna size; this theory part is essential to know the best parameters and what case use this. In work development we will choose and design antennas for the different parts of the body in some specific frequencies and choose circular antennas in frequencies of 915 MHz and 1.8 GHz. Finally, we will take measurements about temperature increase with meat and say some conclusions.

An experiment for estimating Moho depth is carried out based on satellite altimetry and topographic information using the Vening Meinesz-Moritz gravimetric isostatic hypothesis. In order to investigate the possibility and quality of satellite altimetry in Moho determination, the DNSC08GRA global marine gravity field model and the DTM2006 global topography model are used to obtain a global Moho depth model over the oceans with a resolution of 1 degrees x 1 degrees. The numerical results show that the estimated Bouguer gravity disturbance varies from 86 to 767 mGal, with a global average of 747 mGal, and the estimated Moho depth varies from 3 to 39 km with a global average of 19 km. Comparing the Bouguer gravity disturbance estimated from satellite altimetry and that derived by the gravimetric satellite-only model GOGRA04S shows that the two models agree to 13 mGal in root mean square (RMS). Similarly, the estimated Moho depths from satellite altimetry and GOGRA04S agree to 0.69 km in RMS. It is also concluded that possible mean dynamic topography in the marine gravity model does not significantly affect the Moho determination.

We present a combined method for estimating a new global Moho model named KTH15C, containing Moho depth and Moho density contrast (or shortly Moho parameters), from a combination of global models of gravity (GOCO05S), topography (DTM2006) and seismic information (CRUST1.0 and MDN07) to a resolution of 1° × 1° based on a solution of Vening Meinesz-Moritz’ inverse problem of isostasy. This paper also aims modelling of the observation standard errors propagated from the Vening Meinesz-Moritz and CRUST1.0 models in estimating the uncertainty of the final Moho model. The numerical results yield Moho depths ranging from 6.5 to 70.3 km, and the estimated Moho density contrasts ranging from 21 to 650 kg/m³, respectively. Moreover, test computations display that in most areas estimated uncertainties in the parameters are less than 3 km and 50 kg/m³, respectively, but they reach to more significant values under Gulf of Mexico, Chile, Eastern Mediterranean, Timor sea and parts of polar regions. Comparing the Moho depths estimated by KTH15C and those derived by KTH11C, GEMMA2012C, CRUST1.0, KTH14C, CRUST14 and GEMMA1.0 models shows that KTH15C agree fairly well with CRUST1.0 but rather poor with other models. The Moho density contrasts estimated by KTH15C and those of the KTH11C, KTH14C and VMM model agree to 112, 31 and 61 kg/m³ in RMS. The regional numerical studies show that the RMS differences between KTH15C and Moho depths from seismic information yields fits of 2 to 4 km in South and North America, Africa, Europe, Asia, Australia and Antarctica, respectively.

According to Vening Meinesz-Moritz (VMM) global inverse isostatic problem, either the Moho density contrast (crust-mantle density contrast) or the Moho geometry can be estimated by solving a non-linear Fredholm integral equation of the first kind. Here solutions to the two Moho parameters are presented by combining the global geopotential model (GOCO-03S), topography (DTM2006) and a seismic crust model, the latter being the recent digital global crustal model (CRUST1.0) with a resolution of 1A(0)x1A(0). The numerical results show that the estimated Moho density contrast varies from 21 to 637 kg/m(3), with a global average of 321 kg/m(3), and the estimated Moho depth varies from 6 to 86 km with a global average of 24 km. Comparing the Moho density contrasts estimated using our leastsquares method and those derived by the CRUST1.0, CRUST2.0, and PREM models shows that our estimate agrees fairly well with CRUST1.0 model and rather poor with other models. The estimated Moho depths by our least-squares method and the CRUST1.0 model agree to 4.8 km in RMS and with the GEMMA1.0 based model to 6.3 km.

In this study, the Moho depth is estimated based on the refined spherical Bouguer gravity disturbance and DTM2006 topographic data using the Vening Meinesz-Moritz gravimetric-isostatic hypothesis. In this context, we compute the refined spherical Bouguer gravity disturbances in a set of 1° × 1° blocks. The spherical terrain correction, a residual correction to each Bouguer shell, is computed using rock heights and ice sheet thicknesses from the DTM2006 and Earth2014 models. The study illustrates that the defined simple Bouguer gravity disturbance corrected for the density variations of the oceans, ice sheets and sediment basins and also the non-isostatic effects needs a significant terrain correction to become the refined Bouguer gravity disturbance, and that the isostatic gravity disturbance is significantly better defined by the latter disturbance plus a compensation attraction. Our study shows that despite the fact that the lateral variation of the crustal depth is rather smooth, the terrain affects the result most significantly in many areas. The global numerical results show that the estimated Moho depths by the simple and refined spherical Bouguer gravity disturbances and the seismic CRUST1.0 model agree to 5.6 and 2.7 km in RMS, respectively. Also, the mean value differences are 1.7 and 0.2 km, respectively. Two regional numerical studies show that the RMS differences between the Moho depths estimated based on the simple and refined spherical Bouguer gravity disturbance and that using CRUST1.0 model yield fits of 4.9 and 3.2 km in South America and yield 3.2 and 3.4 km in Fennoscandia, respectively.

Bearing layers are used in road and building constructions as underlying soil layers to provide stability and support to the top layer that takes up the load. A normal bearing layer contains different amounts of materials such as stone, gravel, and filler. That mixture of materials contains a large amount of filler to give the product tightness and stability. Draining bearing layers usually contain less filler than ordinary bearing layers, because their purpose is to improve the drainage properties and reduce the risk of damage due to water collection.This thesis work took place at NCC's quarries in Sälgsjö and Hammarby. At NCC's rock quarry, there already is a standard bearing layer with a grain size of 0/32 and a filler content of approximately 4–5%. In this degree project, a production process has been created to obtain a drain bearing layer where the filler content is reduced to approximately 2–3%. The requirement for a draining carrier layer is 2–3% filler content and this requirement has been followed in this production process. The draining bearing layer has been produced based on a standard product with the same grain size.There are practical limitations in how the operations work and what capabilities are required. Moisture in the material has also been a limitation. In this project, work is done with freshly crushed material, which has a relatively low moisture content (1–2%). A vibration-free screen like the function of the harp has been designed and built. Then the standard product was run through the harp at different gradients and the new product was analyzed in the lab to see what filler content was achieved. A simulation test was performed using a FEM design program called Digiroad at Chalmers University of Technology in Gothenburg.The results demonstrate that the utilization of the developed models of harp screens reduces the proportion of filler in the material. Additionally, the conducted harp screen analyses confirm that the designed harp screens are effective in transforming a standard bearing layer into a draining bearing layer, which helps to prevent water accumulation under roads or buildings and thus reduces the risk of damage and problems. The efficient production process for producing draining bearing layers can be of great importance to ensure a sustainable and safe infrastructure.

Spatial Data Infrastructure denotes the collection of technologies, policies and institutional arrangements that facilitate the availability of and access to spatial information. During the last few years the development of spatial data infrastructure in Sweden has been influenced by two actions. The first was the European Directive in spatial data infrastructure namely Infrastructure for Spatial Information in Europe (INSPIRE), and the second action was the Swedish parliament's directive early in 2008 on e-Government. In a modern society, spatial data play major roles and have different applications such as information support during disaster prevention and management. These two milestones involving Geodata development have created huge demands and represent great challenges for researchers in the area of spatial data infrastructure. One of these challenges concerned the methodologies involved for testing proposed data specifications from INSPIRE. This paper addresses the above challenge and introduces a framework for testing Geodata. The testing of Geodata includes, the testing of the data specifications for different geographical themes and data structure, the performance testing of Opengeospatial Web Services (OWS) and the usability of Geoportals and services. The proposed methods were evaluated during a pilot test for a regional geoportal in Sweden, and the reported results in this paper show the feasibility and applicability of the methods used. The methods used assisted in the identification of the performance related defects and the bottleneck involved in relation to the response time, stress and load. The methods support the detection of different types of errors that occur during the testing time such as http error, timeout error, and socket error. During the pilot test of a geoportal, it was discovered that the response time was 30 seconds which is 6 times higher than the INSPIRE required time (Maximum 5 second), with 500 virtual users accessing the system and performing a specific task. A usability test was conducted which focused on the users' acceptance and the “think aloud” methods. The usability testing enabled the identification of user-interface related problems and the results were quantified to enable comparisons to be made with current results and those from the new test.

Numera ägnar arkitekter, designers och ingenjörer stor uppmärksamhet åt brandsäkerhet ibyggnader. På grund av det höga antalet olyckor blir brandsäkerheten i byggandet allt viktigare.För att använda mer brandbeständigt material i strukturen började man uppmärksammaegenskaperna hos de använda materialen. Materialet har börjat utvärderas med avseende påstandardmotstånd och vissa standardtester som har utvecklats. Baserat på hur länge materialetinte uppvisade några betydande skador, utvärderades och betygsattes dessa material. Dennaklassificering kan nås från eurokoder (Svensk trä,2022).Timmer användes i byggandet redan innan historien skrevs. Sedan den antika civilisationen harträ varit ett viktigt byggnadsmaterial. (Statens fastighetsverk,2021).Trä uppvisar stor motståndskraft mot brand på grund av sin självisolerande egenskap.När trä brinner förkolnar den först till ett visst djup. Då fungerar det yttre förkolnade lagret somen barriär och dämpar branden. Denna brandsläckande egenskap i sig är träets självisolerandeegenskap. (svensk trä,2021).Brandexponering sker vanligtvis enligt standardbrandkurvan som beskriver en fullt utveckladbrand enligt definitionen i EN 1363–1. Byggnadsdelar ska tåla brand under en viss tid, tillexempel 60 minuter. Med träkonstruktioner är det möjligt att uppnå hög brandmotstånd medhjälp av isoleringsmaterial (EI). (svensk trä,2021).I den första delen av examensarbetet diskuteras egenskaperna hos trä som byggmaterial. Inästa del diskuteras brandklasserna Br0, Br1, Br2 och Br3 för byggnader. Efter det kan läsarenlära sig om hur en byggnad kan delas in i sektioner beroende på sin brandklassificering. Enmaterialundersökning kommer att göras för att kunna se brandegenskaper hos vissa materialsom vi kommer att addera till eller ta bort från väggen som extra gipsskiva ellerisoleringsmaterial utan att ändra på väggens tjocklek för att göra dem mer brandsäkra och attkunna hålla ut längre utan att branden sprider sig till de andra utrymmen med hjälp av bättrematerialförmåga. (svensk trä,2021)I detta arbete presenteras även teorin bakom vägg brandsektionering när det gäller material ochde olika brandtekniska lösningarna med några exempel på beräkningar som rör materialensbrandförmåga, med hänvisningar till instruktionerna i SS-EN 1995-1-2:2004/AC:2010.Slutligen analyseras resultaten och jämförs med olika material. Med hjälp av resultaten avreaktioner av olika typer av material och isolering så kan brand motståndet för träväggardiskuteras närmare.Resultatet visar att gipsskivor kombinerade med stenull är det bästa materialvalet för att skapabrandsäkra mellanväggar. Resultaten från våra beräkningar visar att dubbla gipsskivor påvarenda sida med tjocklek på 15 mm kombinerade med stenull med tjocklek 95 mm ger ettbrandmotstånd upp till 109 minuter. I jämförelse med en mellanvägg med en gipsskiva varendasida utan isolering ger brandmotstånd upp till 48 minuter. Detta har betonats med en studie därhar brandmotståndet undersökts för väggar, de har fått i resultat att dubbla gipsskivorkombinerade med stenull med rätta förutsättningar ger brandmotstånd upp till 142 minuter.Dock är det avgörande för att brandmotstånd ska fungera att monteringen utförs korrekt.Samtliga resultat skruvar måste placeras rätt, inga hål på gipsskivorna får finnas samt antalgipsskivor och isolerings tjocklek tillsammans med rätt montering ger bättre brandskydd. Dettaär baserat på resultaten som har fåtts från artiklar, beräkning under detta arbete och även frånintervjuer med företagen som jobbar med kravställning, tillverkning och montering avbrandsäkra mellanväggar. 

Syftet med denna studie är att söka kunskap om hur lärare och elever arbetar med undersökande arbetssätt, inom ämnena naturvetenskap och teknik i årskurs 4-6. I studien deltog en lärare och elever i årskurs 5 på en kommunal grundskola i Mellansverige. Kvalitativa metoder används i undersökningen samt i analysen och materialet har samlats in genom klassrumsobservationer. Resultatet av studien visar att eleverna, i alla fall till viss del, arbetar med undersökande arbetssätt men att de skulle gynnas av att träna mer på de olika momenten för att sedan själva kunna genomföra egna undersökningar. Kopplingen till det naturvetenskapliga området behöver också göras tydligare, det är lätt att få uppfattningen att det enbart är undersökningar som ingår i arbetssättet. Att tydliggöra de olika delarna i undersökande arbetssätt skulle kunna göra det lättare för lärare att undervisa i ämnet och ge eleverna mer likvärdiga kunskaper i naturvetenskap och teknik, oavsett lärare och skola.

In the sphere of international diplomacy and politics, the United Nations (UN) Conference of the Parties (COP) assemblies hold significant importance in tackling urgent global environmental challenges. These gatherings bring together nations worldwide to negotiate and devise solutions for a sustainable future. The negotiation tables of UN COP assemblies, characterized by complexity and diverse interests, provide a distinctive platform to investigate the influence of cognitive biases on integrative decision-making aimed at achieving the objectives of international agreements.

This study delves into the cognitive shortcuts and predispositions that profoundly affect negotiation outcomes and the efficacy of global agreements. Its aim is to comprehend how cognitive biases shape negotiation processes, agreement quality, and global environmental cooperation. The overarching goal is to advocate for the adoption of a principles-based negotiation framework, particularly the Harvard Negotiation Project, to bolster effective negotiations amidst conflicting interests.

The thesis concludes by underscoring the necessity of addressing cognitive biases for successful international negotiations and presents a new theory that straddles cognitive psychology and negotiation theory, the Cognitive-Behavioral Negotiation Theory (CBNT). Ultimately, it contributes to the broader discourse on climate diplomacy and highlights the importance of mitigating cognitive biases to forge sustainable international agreements for environmental governance.

This report shows a robust and efficient implementation of a speed-optimized algorithm for object recognition, 3D real world location and tracking in real time. It details a design that was focused on detecting and following objects in flight as applied to a football in motion. An overall goal of the design was to develop a system capable of recognizing an object and its present and near future location while also actuating a robotic arm in response to the motion of the ball in flight.

The implementation made use of image processing functions in C++, NVIDIA Jetson TX1, Sterolabs’ ZED stereoscopic camera setup in connection to an embedded system controller for the robot arm. The image processing was done with a textured background and the 3D location coordinates were applied to the correction of a Kalman filter model that was used for estimating and predicting the ball location.

A capture and processing speed of 59.4 frames per second was obtained with good accuracy in depth detection while the ball was well tracked in the tests carried out.

Planen var att konstruera en PCI-Express-till-PCI brygga för fyra MoCA radiokort. Problem uppstod då det visade sig att PLC8112 inte kunde hantera fyra PCI samtidigt som var utlovat från tillverkaren av bryggan. För att lösa problemet fick PCI6152 läggas till i designen. Det är en PCI-till-PCI brygga som också ska klara att hantera upp till fyra PCI enligt tillverkaren. Fyra MoCA radiokort förbrukar mycket ström. Två spänningsregulatorer lades till i designen för att kunna leverera de strömmar som krävs. För att säkerställa att radiokorten som ansluts till Linkfire inte blir för varma så placeras en temperatursensor under ett radiokort. Temperatursensorn har endast av/på lägen och till den ansluts två fläktar, därmed så betraktas dem som en fläkt då de inte är individuellt styrda.

Kollektivtrafiken spelar en avgörande roll för en hållbar stadsutveckling. Ökad användning av kollektivtrafik och gång bidrar till ett förbättrat klimat, eftersom det bland annat kan reducera växthusgasutsläppen. För att öka antalet personer som väljer att använda kollektivtrafiken behöver tillgängligheten till och kvalitén på busshållplatserna förbättras. Faktorer som trygghet, säkerhet, attraktivitet och tillgänglighet kan användas för att uppmuntra fler till att gå till kollektivtrafiken. Fler transportalternativ bidrar till att individer från olika inkomstgrupper och samhällsgrupper får ökad tillgång till fler destinationer. Alla inkomstgrupper har inte samma behov av kollektivtrafiken. Ett exempel är att höginkomsttagare inte är lika beroende av kollektivtrafiken som låginkomsttagare.  Syftet med studien är att öka kunskapen om det finns ett samband mellan stadsdelars inkomstnivå, tillgänglighet och kvalitet på busshållplatser. Metoderna som användes för att genomföra studien var en nätverksanalys som inkluderar befolkning-, byggnad- och inkomstberäkning. En fältobservation genomfördes över studieområdena Husby och Trångsund, samt en enkätundersökning tillsammans med ett Chi2-test. Studiens resultat visar på att det finns samband mellan kvalitén och tillgängligheten till busshållplatser baserat på stadsdelens inkomstnivå. Stadsdelens inkomstnivå påverkade kvaliteten på busshållplatserna, vilket bekräftades i Husby genom Chi2-testet som visade ett statistiskt samband. Kvaliteten på busshållplatserna bedömdes utifrån en checklista som baserades på vetenskapliga texter och allmänna råd. Busshållplatser i Trångsund kan anses vara av högre kvalitet, eftersom fler kriterier uppnåddes i checklistan jämfört med Husby. Inkomstnivåerna i stadsdelarna påverkade tillgängligheten till busshållplatserna. I Husby är den årliga medianinkomsten för alla inkomstgrupper lägre än Sveriges genomsnitt, vilket kan innebära att invånarna är mer beroende av kollektivtrafiken. I Trångsund är den årliga medianinkomsten för höginkomsttagarna däremot högre än Sveriges genomsnitt. Höginkomsttagare har större möjlighet att använda privat bil, vilket kan minska deras behov av kollektivtrafiken. Tillgängligheten till busshållplatserna kan därför vara bättre i Husby än Trångsund, baserat på byggnads-, befolkning- och inkomstberäkningen.