Det är viktigt att fabriker och andra industrimiljöer är korrekt kartlagda, för att ha kontroll över positioner på maskiner och annan utrustning. Tredimensionella modeller ger enkel och tydlig information om en anläggnings uppbyggnad. Traditionella metoder som med måttband eller med totalstation går både relativt långsamt och det kan vara svårt att uppnå den precision som krävs. Terrester laserskanning (TLS) är en allt vanligare metod för att skapa 3D-modeller över industrimiljöer och tekniken har utvecklats snabbt de senaste åren. Modelleringsprocessen börjar med segmentering, som är en klassificering av alla punkter i ett punktmoln. Därefter skapas 3D-modeller, som är en förenklad bild av verkligheten, genom olika metoder. Modellering är idag ett mycket tidskrävande arbete p.g.a. att mycket manuell tolkning krävs, processen behöver bli mer automatisk för att öka effektiviteten.

Syftet med denna studie är att utvärdera programvaror för 3D-modellering baserad på data från TLS, med speciell inriktning på automatiska funktioner. Två programvaror har utvärderats: EdgeWise Plant 3.0 och AVEVA Laser Modeller med avseende på t.ex. kvalitet på modell, vilka objekt som kan modelleras, tidsåtgång och användarvänlighet. Även Cyclone 7.3 ingår i studien, som en representant för programvaror mest inriktade på manuell modellering. För utvärderingen användes punktmoln från ett stålverk, mestadels bestående av rör och rörböjar, men även med andra objekt vanligt förekommande i industrier. Utöver dessa skapades egna punktmoln, med olika punkttäthet, av ett antal cylinderformade objekt med kända diametermått.

Resultaten visar att programvarorna är relativt olika, men alla fungerar bra till modellering av industrimiljöer. De har olika bra och dåliga sidor, och vilken programvara som lämpar sig bäst för modellering av industrimiljöer, beror på vilka behov som finns. Helt automatisk modellering av rörsystem har stor potential, och minskar tidsåtgången avsevärt. Dock måste tekniken utvecklas för att skapa den kvalitet på modellen som oftast krävs. Modellering med mer manuell bearbetning tar längre tid, men modellen får lägre osäkerhet och användaren har bättre kontroll över att resultatet blir tillfredsställande.

It is important that plants and other industrial environments are mapped correctly, in order to maintain knowledge of the positions of machines and other equipment. Three-dimensional models provide simple and clear information about a plant's structure. Traditional methods, such as measuring tape or a total station are both relatively slow and it can be difficult to achieve the required precision. Terrestrial laser scanning (TLS) is an increasingly common method for creating 3D models of industrial environments and the technology has developed rapidly in recent years. The modeling process begins with segmentation, a classification of all points in a point cloud. After that, 3D models are created, which generates a simplified view of reality, which can be obtained by using various methods. Modeling is today a very time-consuming task due to the large amount of manual interpretation is required, In order to increase efficiency, the process needs to be more automated.

The purpose of this study is to evaluate software´s for 3D modeling of data based on TLS, with special emphasis on automatic features. Two software´s have been evaluated: Edge Wise Plant 3.0 and AVEVA Laser Modeller, with respect to e.g. quality of the model, which objects can be modeled, time consumption and application handiness. Also Cyclone 7.3 is included in the study, as a representative of software mostly focused on manual modeling. For the evaluation, point clouds from a steel mill are used, mostly consisting of pipes and elbow connections, but also other items commonly used for industrial environments. In addition to this, point clouds over a number of cylindrical objects with known diameter were created. These scans were done with different point densities. The results show that the software´s is quite different, but they all work well for modeling the industrial environments. They have different strengths and weaknesses, and therefore the best software suited for modeling of industrial environments is dependent of the needs. Fully automatic modeling of piping systems has great potential, and the time consumption significantly reduces. There is still a lot of technology development needed in order to achieve the required quality of the model. Modeling with more manual processing is more time consuming, but in return the model may be more accurate, and the user has more control of achieving satisfactory results.