Syftet med denna studie var att undersöka om psykologisk trygghet och självförmåga predicerar upplevd autonomi inom industriverksamheter i Mellansverige. En digital enkät med 29 frågor genomfördes där 73 medarbetare deltog. Frågorna baserades på General Self-Efficacy Scale, Edmondsons skala för psykologisk trygghet samt utvalda frågor ur Work Design Questionnaire. En hierarkisk regression visade att prediktorerna tillsammans kunde förklara en signifikant del av variansen i autonomi. Psykologisk trygghet var en signifikant prediktor för autonomi, medan självförmåga inte var det. Kontrollvariabeln anställningslängd visade sig inte kunna predicera upplevd autonomi bättre än slumpen. Studien belyser vikten av att främja en arbetsmiljö präglad av psykologisk trygghet för att öka medarbetarnas känsla av autonomi, vilket i sin tur kan stärka engagemang och arbetstillfredsställelse. Resultatet har praktisk relevans för organisationsutveckling och arbetsmiljöarbete inom industrin.